搜索结果: 91-105 共查到“知识库 飞行器控制、导航技术”相关记录3834条 . 查询时间(2.039 秒)
信道带宽对CCRW算法码跟踪精度的影响分析
卫星导航 多径 码参考波形算法 码跟踪精度
2016/11/7
码相关参考波形(CCRW)技术能够适应复杂的电磁环境和实现优异的多径抑制性能,是目前卫星导航多径抑制研究的热点。相关文献对CCRW算法码跟踪精度的研究,主要是针对无限信道带宽条件下,仿真分析闸宽参数对码跟踪精度的影响,并未分析信道带宽影响。论文推导了CCRW算法码跟踪精度表达式,分析了信道带宽对CCRW算法跟踪精度的影响并进行了仿真验证。结论表明,在无限带宽下,减小闸波宽度可提高码跟踪精度,但是在...
临空高超声速飞行器多传感器协同探测体系
临空高超声速飞行器 探测需求 天临空地/海协同探测 STK
2018/3/6
针对单平台难以临空高超声速飞行器进行全程连续探测、稳定跟踪的问题，构建了基于多平台多传感器协同探测跟踪体系。通过对临空高超声速飞行器作战特性、探测需求的详细分析，提出了由天基、临空基、空基和地/还基平台组成的天临空地/海多平台协同探测体系，重点分析了体系结构和探测时序及过程；搭建了天临空地/海协同探测仿真平台，通过STK对平台静态部署和动目标检测的效果进行了仿真分析。仿真结果验证了天临空地/海多平...
提出了一种基于卫星导航RNSS/RDSS组合业务的三星定位算法，该算法是通过用户同时观测3个RNSS业务和1个RDSS业务伪距观测量，建立用户伪距观测方程组，再采用最小二乘法求解用户三维位置坐标和钟差，实现基于RNSS/RDSS组合业务伪距观测量的三星快速定位；通过理论推导，分析了伪距观测误差对用户定位精度影响。通过数据仿真试验，验证了实际三星定位组合星座和伪距观测噪声条件下的用户定位精度。
机身/发动机数控组件测试系统的研制
数控组件 虚拟仪器 测试平台
2016/4/5
针对国内尚未拥有机身/发动机数控组件维修、测试能力的现状，并结合该组件当前故障率，提出一种基于虚拟仪器技术的维修测试平台。该平台以GPIB仪器、VXI模块为依托完成硬件设计，利用labview驱动模块实现对各类测试仪器的控制，并进一步完成软件设计。针对此平台进行误差分析，分析结果表明：该系统测试精度较高，参数误差均在性能指标范围内，能够满足机身/发动机数控组件的维修测试需求。
为改善法矩阵病态性，实现整周模糊度快速求解，提出惯性导航系统(inertial navigation system，INS)辅 助单频GPS 整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS 伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方 差阵，利用LAMBDA 算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因，并利用GPS 实测数据与仿真INS 数据进行实验验证。实验结果表明...
软质管线收卷机构PID控制研究
根轨迹分析 PID控制器参数 Simulink仿真 正交试验法
2016/8/15
为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能，采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化；计算结果表明：传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较...
为实现火星探测两器分离过程中出舱机构的坡度测量，提出一种基于立体视觉技术的出舱机构识别定位与坡度测量方法。首先，采用特征匹配的方法对场景中的出舱机构进行识别定位。针对巡视器导航相机成像视角变化以及出舱机构倾角变化导致图像产生几何形变，火星表面光照因素的影响以及巡视器硬件的计算能力，并结合出舱机构自身特点，提出一种区域特征与Blob特征相融合的识别定位方法。采用加速鲁棒性特征（SURF）算法检测图像...
昼夜光电成像技术经过了几十年的发展,现在已经进入到实用阶段,在军事、航天、天文等领域中占有十分重要的地位。为解决极弱光环境下难以成像的问题,在分析了微光像增强器和近红外固体成像技术之后,提出了一种新型的成像系统,利用空间光调制器和单像素探测器对目标信息进行调制和探测,之后利用关联算法即可恢复出探测目标的图像,基于此成像系统实现了17 km外的成像实验。该成像系统有望实现高灵敏度成像,对突破无月夜晚...
针对飞行模拟器视景系统实时性要求高，视场角较大，场景覆盖范围较大，逼真度高等特点，基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求，设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现，并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。实际效果表明，该系统能满足研制的相关要求，显示效果逼真，受到飞行员的认可和好评。
基于Levy飞行的蜂拥控制算法在目标跟踪中的应用
目标跟踪 Levy飞行 蜂拥控制 搜索
2016/5/26
为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题，提高收敛速度，优化跟踪效果，提出基于Levy飞行的蜂拥控制算法。利用Levy飞行的特性，在移动智能体群体中加入搜索智能体，采用Levy飞行策略对目标进行搜索，智能体根据周围邻居和所能感知到的目标信息调整自身运动。仿真验证表明，与不具有搜索智能体的蜂拥控制算法相比，该模型搜索目标的速度更快，跟踪效果更好，适用于大区域内移动智能体的目标跟踪。
为了优化飞行器折叠翼机构的展开性能，对飞行器的折叠翼机构进行分析，并提出了优化其展开性能的方法。建立了折叠翼机构展开的理论模型和动力学仿真模型，对折叠翼机构展开过程进行了动力学分析，并进行了实例计算。分析了影响折叠翼机构展开性能的因素，用正交试验的方法对折叠翼机构进行了优化设计，得到了最优折叠翼机构方案，并对最优方案进行了仿真分析。最后，按照最优方案折叠翼机构进行了改进，实验测试了折叠翼机构的展开...
高超声速飞行器舱内压力预测
高超声速飞行器 舱内压力预测 准一维等熵流 计算流体动力学
2016/3/2
针对高超声速飞行器独特的飞行状态及环境特点，对其舱体内部压力变化进行了预测研究。综述飞
行器的被动式及主动式舱内压力控制系统特点，提出采用准一维等熵流公式结合计算流体动力学（ＣＦＤ）进行舱内
压力预测的方法，研究被动式充排气系统对舱内压力变化的影响，为高超声速飞行器充排气系统的设计提供了重
要的参考和依据。
空间机械臂关节故障引起速度突变的抑制
空间机械臂 旋量理论 关节故障 突变抑制
2016/3/2
针对空间机械臂关节发生故障后的末端速度突变问题，提出一种基于退化雅克比矩阵的突变抑制方
法。首先利用旋量理论建立空间机械臂的通用运动学模型，然后通过重构数学模型和调整控制模型与运行参数，
引入补偿项，实现模型重构和在线调整中的平滑特性。并且开展了机械臂正常运行、故障运行和故障后抑制运行
这三种工况下的控制仿真。结果表明，此方法对于实现单关节故障状态下机械臂末端速度突变抑制是有效的，对
提高...
针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题，设计一种6自由度（DOF）气浮台，并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题，设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统，估计出质心位置，通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明，...