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四大GNSS导航卫星系统发播三频及以上观测数据成为必然趋势。本文基于IGS钟差基准研究了三频非组合（UC）精密定轨模型及其模糊度固定方法。将载波相位硬件延迟分成时变和时不变参数，并进行参数重组，得到三频非组合定轨观测模型；类似精密定位中的超宽巷、宽巷、窄巷的分步模糊度固定策略，使用双差法推导了三频非组合模糊度固定方法。以发射三频信号的GPS ⅡF、BDS-2、Galileo卫星为例，进行1/2频点...
在精细考虑伪距和载波相位硬件偏差时变特性的基础上，导出了更为严谨的非差非组合观测方程，并给出了非组合模式下两类GNSS偏差的数学表达形式。基于此，本文详细研究了3种常用的三频精密单点定位（PPP），即无电离层两两组合IF1213、单个无电离层组合IF123与非组合UC123函数模型的独立参数化方法，系统分析了3种PPP模型的相互关系以及GPS/BDS/Galileo三频静、动态PPP定位性能。结果...
参考站载波相位整周模糊度的准确确定是实现BDS网络RTK定位的关键。本文研究了BDS参考站三频载波相位整周模糊度单历元确定方法。首先推导了参考站三频载波相位整周模糊度之间的多个整数线性关系，根据双频载波相位整周模糊度的整数线性关系，以及B1载波相位整周模糊度备选值，确定B1/B2和B1/B3载波相位整周模糊度的备选组合。然后利用不受误差影响的三频载波相位整周模糊度间整数线性关系，对整周模糊度备选值...
针对城市复杂环境中单一BDS导航受多路径（multipath，MP）和非视距（non-line-of-sight，NLOS）信号干扰导致精度下降的问题，提出一种附加运动学约束的抗差无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）算法。该算法基于新息向量构造等价权函数，克服了位置及接收机钟差初值不准确引起的抗差性能下降问题。同时，利用载体的近似运动方向和高程约束，进一步增强滤...
在高精度GNSS定位中，接收机天线相位中心偏差（PCO）和天线相位中心变化（PCV）的影响不可忽略。目前，IGS发布的绝对天线相位模型文件中包含了GPS/GLONASS系统的标定值，但是没有发布北斗系统（BDS）的标定值。本文借助机械臂可以控制天线自由旋转，在数小时内实现全方位GNSS观测的特性，采用历元间差分的方法对接收机天线包括GPS L1/L2和BDSB1I/B2I/B3I等多个频点的PCO...
长距离网络RTK是实现GPS/BDS高精度实时定位的主要手段之一，其核心是长距离参考站网GPS/BDS整周模糊度的快速准确确定。本文提出了一种长距离GPS/BDS参考站网载波相位整周模糊度解算方法，首先利用GPS双频观测数据计算和确定宽巷整周模糊度，同时利用BDS的B2、B3频率观测值确定超宽巷整周模糊度。
针对北斗卫星钟差数据中出现钟跳、粗差等异常数据频次较高的问题，将半参数平差模型引入BDS的钟差数据的处理过程中。首先，在考虑系统误差的同时，改进了常用的钟差模型；其次，综合考虑异常数据和系统误差，利用补偿最小二乘原理和极值求解方法，详细推导了分离异常数据前后参数和非参数估计值与相应观测值改正数的关系表达式，实现了异常数据的定值、参数求解和系统误差分离。在此基础上，引入Cook距离，给出了利用参数分...
关于第一届中国科学技术大学大数据学术研讨会（BDS 2017）报告征集启事的通知
第一届 中国科学技术大学 大数据 学术研讨会 BDS 2017 征集启事 数学 统计学 计算机科学 信息科学
2017/7/28
为响应国家创新驱动发展战略，向建设成为世界一流大学的目标迈进，中国科学技术大学将成立大数据学院（教学平台）和大数据研究院（创新研究交叉平台）。大数据研究院将以数学、统计学、计算机科学、信息科学为基础，与生命科学、医疗健康、经济金融、社会管理、公共安全等众多学科领域进行深度交叉，开展科学研究和人才培养，有效推动大数据学科建设与发展。2017年7月，大数据研究院筹备工作组正式成立，由鄂维南院士（781...
采用低中频架构设计了一种0.18μm CMOS工艺的GPS/BDS双模可重构接收机射频前端，能在GPS L1模式或BDS B1模式下工作。通过频率自适应电路调整中频滤波器的时间常数,降低其频率不确定度；压控振荡器中加入4位开关电容阵列，以提高频率调谐范围和相位噪声性能；通过硬件复用的方式降低系统功耗。测试结果表明，在1.8 V电源电压下，功耗37.8 mW，电压增益为103 dB，GPS L1和B...
2013—2015年BDS空间信号测距误差的精度评估
北斗 广播星历 空间信号测距误差 精度评估
2016/7/13
基于武汉大学发布的精密星历，计算2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差，并对其进行统计分析评估。结果表明：北斗卫星的径向精度总体上优于0.7 m、法向精度总体上优于1.4 m，且无明显的长期变化趋势；在切向精度上，倾斜地球同步轨道和中轨道优于2.1 m，高轨道的切向精度已从14 m左右提升至8 m左右；北斗高轨道、倾斜地球同步轨道、中轨道的钟差精度分别为6.3 n...
BDS导航信号抗电离层闪烁载波跟踪的自适应卡尔曼滤波算法
电离层闪烁 相位锁定指示 自适应扩展卡尔曼滤波 鉴相误差 失锁概率
2016/7/13
电离层闪烁会引起导航信号幅度和相位的快速衰落，严重影响跟踪环路的精度和稳健性，而相比频率跟踪和伪码跟踪，载波跟踪环路更易受电离层闪烁的影响而失锁。因此，提出一种基于相位锁定指示自适应扩展卡尔曼滤波的北斗导航信号抗电离层闪烁载波跟踪算法，其以同相与正交支路的积分结果估计相位锁定指示值，并采用该指示作为控制参数对不同闪烁场景下扩展卡尔曼滤波的观测向量进行自适应调整，这不仅能够提高跟踪环路的精度和稳健性...