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PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
2024/1/16
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...
《热处理设备PID过程控制规范》团体标准征求意见稿
热处理设备 PID 团体标准
2023/10/7
本项目是依据中国热处理行业协会[2023] 001-1号文《关于中国热处理行业协会2023年团体标准立项的通知》，计划号为T/CHTA XXX-2023，项目名称为《热处理设备PID过程控制器规范》。本标准主要起草单位：石家庄德堃电子科技有限公司、西安电炉研究所有限公司、北京京杰顿科技有限公司、河南天利热工装备股份有限公司、天津市热处理研究所有限公司、广州丰东热炼有限公司、常州新区河海热处理工程有...
本文在分析智能制造对PID整定的新需求及PID整定面临的挑战难题的基础上,将自动化的建模、控制与优化和人工智能的深度学习与强化学习深度融合与协同,提出了自适应与自主的PID整定的智能优化方法,包括端边云协同的PID控制过程数字孪生模型和强化学习与数字孪生模型相结合的PID整定算法.将工业互联网的端边云协同技术与PLC控制系统相结合,研制了PID整定智能系统,并在重大耗能设备—电熔镁炉成功应用.该系...
实际发电机组常处于变工况运行,工况改变前设置的PID控制器参数的控制效果无法满足工况改变后的控制要求,出现控制系统调节能力变差的问题。为了提升变工况下机组的控制品质,本文提出宽负荷区间PID比例自适应主动寻优技术,通过过零点判断逻辑及选取并保持最值逻辑,自辨识变参数动态修正PID控制器的比例参数,对PID控制器的比例作用进行在线、实时、动态调整及优化,自动寻找最优控制参数。
基于模糊PID算法的动力电池液体冷却策略
锂离子电池 集中质量热模型 直接式液冷 模糊PID算法
2022/3/22
为防止动力电池组温度过高、温度均匀性差影响其性能和电动汽车运行安全，必须对其采取有效的冷却策略。本文提出了一种基于模糊PID算法的动力电池组直接式液体冷却策略。首先，根据Bernardi生热率模型和牛顿冷却定律，建立了电池内阻随温度变化、对流换热系数随冷却液流速变化的单体电池集中质量热模型。然后，利用冷却液单向流动的温度变化特性递推出电池组集中质量热模型，并对其准确性进行验证。考虑到电池组热模型的...
采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象, 建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于分子蒸馏控制系统具有非线性、纯滞后、时变的特点,针对传统PID控制及模糊PID控制难以很好地满足控制要求的缺点,本研究提出了利用变论域模糊PID算法实现分子蒸馏真空度的定值控制,...
以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象，建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型，利用单神经元与PID相互结合的控制方法，在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器，在有负载扰动下进行仿真，并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性，...
给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理，基于AMESIM建立了系统仿真模型，在调高目标值为定值和阶段变化情况下，利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值，优化结果表明：在目标值为定值时，优化后的活塞位移响应速度得到提高，响应时间为0.39s|在目标值阶段变化时，优化后的活塞位移响应速度同样得到提高，响应时间为0.15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值，对采煤机...
“一种适用于制丝烟机的多路PID自动切换控制方法”发明专利获公开
专利 制丝烟机 自动切换控制
2018/5/18
2018年5月1日，国家知识产权局公开一件由浙江中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种适用于制丝烟机的多路PID自动切换控制方法。
该发明卷烟生产设备的控制方法，尤其涉及一种适用于制丝烟机的多路PID自动切换控制方法。该方法采用的系统包括第一PID回路、第二PID回路、第三PID回路、调节器件、PID切换选择器以及PID切换过渡程序。据悉，该发明消除了单一回路PID控制滞后性，降低人为干预不及...
孤网下水轮机PID调速器抗速度饱和研究
水轮机调节系统 孤网 PID 速度饱和
2017/11/15
水轮机调节系统稳定性对电网安全稳定运行具有重要意义，当电网容量较小或因事故处于孤网运行时，水轮机调节系统的作用显得尤为突出，但国内外多个水电站均出现了随负载扰动幅值增加系统调节品质迅速下降甚至发生频率发散振荡的现象。该文考虑调速器接力器速度限制等非线性因素，建立了水轮机调节系统仿真模型，在5%负载扰动下整定了调速器参数，当负载扰动幅值从5%增加至10%时衰减度从2.52%增加至8.84%，当负载扰...
水轮机调节系统稳定性对电网安全稳定运行具有重要意义，当电网容量较小或因事故处于孤网运行时，水轮机调节系统的作用显得尤为突出，但国内外多个水电站均出现了随负载扰动幅值增加系统调节品质迅速下降甚至发生频率发散振荡的现象。该文考虑调速器接力器速度限制等非线性因素，建立了水轮机调节系统仿真模型，在5%负载扰动下整定了调速器参数，当负载扰动幅值从5%增加至10%时衰减度从2.52%增加至8.84%，当负载扰...
本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统，取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式，提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速，在目标转速与当前转速差异较大时，加入PID积分分离算法，以减少转速的超调量。通过整定后的PID参数为：Kp = 16、Ki = 0.05、Kd = 36，在其排种盘转速范围为0~24 r/min时，响应时间、超调量、稳态误差分别为0.4秒，1.56%和...
改进遗传算法PID参数优化在吹贯蒸汽流速控制中的应用
吹贯蒸汽流速 遗传算法 PID参数优化 干燥部
2021/6/7
纸机干燥部吹贯蒸汽流速控制是解决烘缸积水问题的一项重要措施。吹贯蒸汽流速控制通常采用PID控制器，而传统的PID控制方法的控制精度较低、参数整定耗时较长，难以达到理想的控制效果。本课题在对基本遗传算法进行分析的基础上，提出了一种改进的遗传算法，并将该算法用于PID控制器参数优化，实现对纸机干燥部吹贯蒸汽流速的精确控制。MATLAB仿真实验结果表明，与常规PID控制器和基于基本遗传算法的PID控制器...
为了减小光栅扫描型光谱仪调制器的调制信号频率波动，提高光谱检测精度，基于PID技术设计了光谱仪调制器稳速控制系统。调制器稳速控制系统主要包括H桥驱动电路、光耦及整形电路和单片机微控制器3部分。控制系统利用光耦及整形电路、单片机捕获功能实时获取调制器调制频率，并以调制盘一圈内全部齿对应测量频率的平均值与目标频率值之差作为频率误差，利用PID算法计算输出控制信号的控制量，控制单片机的定时计数器产生PW...
软质管线收卷机构PID控制研究
根轨迹分析 PID控制器参数 Simulink仿真 正交试验法
2016/8/15
为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能，采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化；计算结果表明：传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较...