搜索结果: 1-7 共查到“工学 dSPACE”相关记录7条 . 查询时间(0.197 秒)
电液伺服控制算法一般采用软件编程的方法实现，其开发过程复杂，代码编写工作繁重，开发周期长。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术，利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境，开发出以dSPACE为核心的电液伺服控制实验平台，在该平台上进行了电液伺服控制的试验研究，并利用ControlDesk进行了在线调参。实验结果验证了该实验平台的可靠性，并为研究更加复杂的...
OpenFresco软件使很多通用有限元软件成功应用于混合实验中，大大提高了混合实验结果的精度。OpenFresco相当于接口软件，能够与多种实验控制相连建立混合实验系统。该文选用OpenSees做为有限元分析软件、LabVIEW作为实验控制目标、dSpace作为实验控制器建立了一套混合实验系统，并通过混合模拟和混合试验验证所建立混合试验系统的有效性和精度。研究结果表明：有限元软件OpenSees...
基于dSPACE 的智能控制算法
dSPACE Matlab/Simulink 模糊自适应PID 控制
2016/9/20
针对FESTO 液位过程控制系统，提出一种可在线修改量化比例因子的模糊自适应PID 控制算法。利用 dSPACE 实时仿真系统能与Matlab/Simulink 无缝链接的特点，通过Matlab/Simulink 将模糊自适应PID 控制算法引入 dSPACE 实时仿真平台，并进行FESTO 液位控制实验。实验结果表明：模糊自适应PID 智能控制算法具有较好的控 制效果，dSPACE 实时仿真系统...
针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题，利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统，介绍了系统的硬件构成及关键技术。采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信，三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的模拟，利用232串口实现了加速度信息的发送，解决了执行机构反馈电压的采集和A/D转换问题，利用simulink的RTW功能完成飞控程序向DSP芯片的下载。各硬件设备...
基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验（Rapid Control Prototyping Experiment of Automated Clutch Based on dSPACE）
自动离合器 dSPACE 快速原型
2009/9/25
针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点，采用滑模控制算法对离合器进行自动控制，以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析，并基于dSPACE软硬件，进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明，所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能，取得了良好的控制效果。
本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法．利用dSP
ACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究．实验结果
证明了本文系统及方法的有效性．