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搜索结果:
1-1
共查到
“
机械工程 MIMO系统
”
相关记录1条 . 查询时间(0.126 秒)
一种非线性
MIMO系统
实验装置建模与LQR控制
非线性
MIMO系统
两自由度
直升机模型
数学建模
LQR前馈控制
2014/4/1
为解决一种复杂非线性多输入多输出
系统
的控制器设计问题,对两自由度直升机模型的实时控制方法进行了研究。在详细分析力学和运动学的基础上,利用拉格朗日方法,比较准确地求得了
系统
的非线性动力学方程。经局部线性化后,设计了线性二次型最优控制器和前馈控制器。仿真和实际测试结果表明,数学模型和控制器设计正确,整个控制
系统
运行良好。
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