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中国的饮食文化十分发达，但中餐的加工工艺目前主要由人来完成，既费时费力，且人能加工的菜肴的种类有限，菜肴的味道的稳定性不高，利用机器人技术来替代人在厨房的工作有重大意义。论文全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现，其控制主体采用DSP结合CPLD，单片机负责火候控制，采用高档工控机做上层控制，用户和机器人交互通过触摸屏；机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成。试验表明该自动烹饪机器人使用方...
