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基于GA的自由圆盘推进器优化控制
2007/12/13
Abstract本文针对在小推进器作用下的自由圆盘运动建立数学模型,根据不同推进器组合产生的作用,使用遗传算法对运动过程中不同阶段的控制目标进行优化.将每个阶段的控制目标细化成遗传算法的适应值函数,按照要求实现圆盘运动到目标,并且最终稳定在目标状态.
基于SQP/GA混合优化算法的双容水箱非线性预测控制
2007/12/13
Abstract为了计算控制序列，非线性模型预测控制可以转换为一个带约束的非线性优化过程．本文分析了三种约束处理方案，根据遗传算法的特点，将等式约束用于状态量计算，在搜索空间降维的同时消除遗传算法难以求解的等式约束．对双容水箱进行遗传算法和序列二次规划仿真试验和实际控制，结果表明遗传算法对控制量的优化效果优于序列二次规划．为克服遗传算法耗时较长、优化结果存在随机抖动的缺点，结合序列二次规划提出一种...