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在传统AUV的设计的基础上，采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术，构造了一种开放的开发架构，可以根据实际需要融合大量传感器；软件设计基于VXWORKS实时操作系统，可方便扩展各种功能；AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法，比传统的PID控制算法适应性更广；对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。
嵌入式Linux的PC104数据采集卡的驱动设计
PC104规范 驱动设计 数据采集与处理
2009/8/5
在PC104模块硬件平台和嵌入式Linux系统下，设计并实现PC104总线结构数据采集卡DMM-16-AT的设备驱动程序。利用嵌入式Linux平台，设计设备驱动程序与系统引导、操作系统内核以及外部设备三者间的接口，屏蔽DMM-16-AT的硬件特性，通过文件系统实现对DMM-16-AT的访问操作。该方法解决了工业色谱仪在嵌入式Linux下通过DMM-16-AT进行采样的问题。
基于龙芯2C的嵌入式PC104 Plus处理器模块
龙芯2C 复位逻辑 布线拓扑
2009/4/8
介绍了基于国产芯片的嵌入式PC104 Plus处理器模块硬件系统的设计及实现。该模块以龙芯2C CPU为核心，符合PC104 Plus总线规范，针对系统中的BIOS设计，系统复位逻辑设计以及内存布线拓扑等关键技术给出了相应的解决方法。基于该方案的处理器模块已经研制成功，能够稳定地运行嵌入式Linux 操作系统，并可靠地应用于一航空视频记录仪中。
基于龙芯PC104 Plus模块的机载视频记录系统
龙芯2号 视频压缩 PC104 Plus Linux
2009/4/8
以国产CPU龙芯2号为核心设计符合PC104 PLUS标准的处理器模块，并以此为基础构建机载视频记录系统。在阐述整个系统基本原理的基础上，介绍了龙芯2号PC104 PLUS处理器模块的设计、视频压缩系统的实现及上层软件的开发。
加速度计是捷联惯导系统的核心部件，由于捷联惯导系统恶劣的工作环境，通常 以I/F转换或A/D 采样方案设计的加速度计数据采集系统在测试中均有局限性，因此基于PC104总线提出I /F和A/D相结合 的方法，设计了高精度加速度计数据采集系统，该系统同时具有I/F和A/D方案的优点。 从参数标定中可以 看出，无论是精度、实时性、可靠性，还是动态测试范围都得到了极大的改善，其中测 量精度远高于10 -5...