搜索结果: 1-8 共查到“机器人控制 DSP”相关记录8条 . 查询时间(0.037 秒)
基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计
柔性机械臂 模糊控制 滑模控制
2009/7/21
针对难以控制的柔性机械臂，设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略；并针对控制对象与控制算法的复杂性，设计了基于DSP+FPGA的控制系统，保证了系统的实时性和精确度。
基于DSP的足球机器人设计
足球机器人 PWM Fuzzy-PID算法
2009/4/28
通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。
基于DSP机器视觉的缠辊检测系统
数字信号处理 机器视觉 缠辊检测
2009/4/28
涤纶短纤后期处理中时常会发生缠辊。缠辊发生时，短纤后续表面会因缺丝而产生裂缝。辊筒缠丝越多，裂缝宽度就越大，辊筒就越容易损坏。针对如何实时、准确地检测缠辊这一问题，该文提出一种基于DSP机器视觉相结合的实时处理方案，介绍系统硬件组成和软件设计。在仿真实验中，系统对裂缝宽度以0.67 m/s增长的几幅仿真图进行检测，当发生报警时，检测时间为156 ms。
基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法
模式识别 肌电控制 弹性反向传播
2009/3/3
利用安置在拇长屈肌，指深屈肌和指伸肌上的3个电极所测得的肌电信号，采用所提出的新的模式分类器，可以实现基于DSP的三自由度假手手指运动的实时控制。该分类器采用自回归(AR)参数模型和样本熵的方法构造特征矢量，经过由弹性反向传播(RP)算法构建的3层前馈神经网络的分类，能够成功地分辨出拇指、食指和中指的弯曲与伸展运动，平均识别率可以达到91%以上。实验结果表明，该分类器具有很高的辨识能力，同时由于其...
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
机器人控制器 DSP数字信号处理 实时控制
2008/7/18
提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计，该控制器采用一台工业PC机以
及一块DSP多轴运动控制卡，较好地实现了机器人的实时控制，提高了机器人控制器的运动
控制性能，最后给出了相关的实验和结论．
基于DSP的视觉传感器的开发及其在焊缝自动跟踪机器人上的应用
视觉传感器 数字图像处理 焊缝自动跟踪
2008/7/18
近年来视觉传感器在工业自动化和机器人导航领域得到越来越多的应用。本文提出了一种基于DSP微处理器的视觉传感器的设计与实现。视觉传感器采集环境图像并在DSP内核处理器执行图像处理算法，得到决策结果后直接输出给控制系统执行，从而避免了传输大量图像数据所需要的高带宽通讯通道的使用。开发的视觉传感器具有体积小、实时性能好、可扩展性强等特点，并且提供了常用的图像处理软件支持包。文中对系统的软件和硬件开发进行...
中国的饮食文化十分发达，但中餐的加工工艺目前主要由人来完成，既费时费力，且人能加工的菜肴的种类有限，菜肴的味道的稳定性不高，利用机器人技术来替代人在厨房的工作有重大意义。论文全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现，其控制主体采用DSP结合CPLD，单片机负责火候控制，采用高档工控机做上层控制，用户和机器人交互通过触摸屏；机构上主要由加料、搅拌、火候控制、锅具等几部分组成。试验表明该自动烹饪机器人使用方...