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锚定方向精准查摆靶向发力共破难题
中国石化 天津石化 主题教育
2024/1/5
第二批主题教育开展以来,集团公司各三级单位严格落实主题教育整改整治工作安排部署,紧扣“把问题整改贯穿主题教育始终”要求,聚焦“五个方面”,做实“五个结合”,坚持查问题、补短板、防风险、通堵点,持续深入推进第二批主题教育整改整治工作。
中国科学院西安光学精密机械研究所专利:一种星载集成化摆镜系统
中国科学院西安光学精密机械研究所 专利 星载 集成化 摆镜系统
2023/7/28
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律
2024/1/16
液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方...
党的政治建设是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果。党的二十届二中全会对深入推进全面从严治党提出明确要求,强调要健全全面从严治党体系,以党的政治建设为统领,扎实推进党的各方面建设,推动新时代党的建设新的伟大工程向纵深发展。
目前,被特朗普政府高调宣扬的“美国优先”正在被拜登政府继承并逐步还魂落实。有分析人士指出,美国此举有可能倒逼本已倒向美国的韩日逐步调整立场向中国回摆。
由于工业实践对运输能力提出了更高的要求,双吊车的应用日益广泛.然而其动力学模型非线性很强,因此控制器结构十分复杂.另一方面,大型货物的摆动很难抑制,这给双吊车的自动化带来了巨大的挑战.为了处理以上问题,首先,采用神经网络准确地估计了系统的模型,在此基础上提出了一种自适应防摆控制方法,很好地实现了双吊车系统的防摆控制;然后,采用李雅普诺夫方法,严格地证明了系统在平衡点的渐近稳定性;最后,通过大量的实...
为贯彻落实党中央、国务院决策部署,做好《关于促进服务业领域困难行业恢复发展的若干政策》(以下简称《若干政策》)宣传解读和贯彻落实,切实推动服务业领域困难行业恢复发展、渡过难关,2022年2月22日,国家发展改革委会同交通运输部、商务部、文化和旅游部、民航局联合召开全国贯彻落实促进服务业恢复发展政策措施视频会,部署贯彻落实任务要求。国家发展改革委党组成员、副主任连维良出席会议并讲话,文化和旅游部党组...
{科普进林区}专家答疑:地摆黑木耳袋内憋芽是什么原因造成的?
黑木耳 袋内憋芽 食用菌 闫宝松
2023/6/2
黑木耳种植具有“投资小、见效快、适合在林区生长”的特性,因此在龙江森工林区,黑木耳产业发展越来越快。林区的黑木耳占了天时地利,品质优异,越来越受市场欢迎。
苏州市农业科学院成果:油菜机开沟免耕摆栽技术(图)
苏州市农科院 油菜机 开沟免耕 摆栽技术
2023/11/22
针对生产上稻茬油菜因秋后多雨引起的烂耕烂种、僵苗不发等问题,研究提出油菜机开沟免耕摆栽技术,具有抗旱耐渍、省工省力和高产稳产等特点。该技术依托自主研发的油菜起垡机,通过高效开沟起垄、人工省力摆栽等关键技术实施,实现亩节省用工1个,增产10%,省工节本、增产增效150元左右。该技术适宜在江苏等省市油菜种植区推广应用。
2023年1月6日下午,国家发改委环资司召开专题会议研究碳达峰碳中和工作。会议指出,推进碳达峰碳中和是党中央经过深思熟虑作出的重大战略决策,是我国对国际社会的庄严承诺,也是推动高质量发展的内在要求。习近平总书记多次就碳达峰碳中和工作发表重要讲话、作出重要指示批示,为实施好这项重大战略指明了方向。2021年,碳达峰碳中和顶层设计文件出台实施,各领域各行业实施方案加快制定,“1+N”政策体系逐步完善,...