搜索结果: 1-11 共查到“工学 并联机床”相关记录11条 . 查询时间(0.361 秒)
基于Kane方程的冗余驱动5UPS/PRPU并联机床动力学分析
并联机床 Kane方程 动力学 仿真分析
2016/12/21
为了解决冗余驱动并联机构的驱动力协调问题，搭建基于动力学的控制系统，实现冗余驱动并联机床的力位混合控制，以原有5UPS/PRPU并联机床为研究对象，改变中间PRPU约束分支为冗余驱动分支，构成冗余驱动并联机床，在其运动学分析的基础上，采用计算效率较高的Kane方法建立了该并联机床的动力学模型；应用ADAMS软件仿真得出驱动力并与Kane动力学模型求解出的驱动力进行比较，验证了Kane动力学模型的正...
5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性
并联机床 冗余驱动 完整刚度模型 最小刚度分布
2015/12/23
基于全雅可比矩阵和虚功原理建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的完整刚度模型。首先基于螺旋理论推导出约束分支中的约束雅可比矩阵;然后锁定分支中的主动副并利用互易积原理求得驱动雅可比矩阵, 最后提出了冗余驱动雅可比矩阵。利用约束力、驱动力和冗余驱动力与外力的映射关系, 结合虚功原理, 得到系统整体刚度矩阵。考虑虎克铰、轴承等传动部件的轴向变形对分支轴向刚度的影响, 构造了各个分支的轴向刚度模型...
干涉测量的误差分析与并联机床的准确度测量
激光干涉仪 误差分析 并联机床
2009/8/14
对雷尼绍激光干涉仪的线性测量原理进行了详细探讨,分析了干涉仪在线性测量中的主要影响因素和误差诱因；作出了线性测量的准直误差特性曲线和阿贝误差特性曲面,并利用最小二乘法拟合得到了干涉仪准直测量误差的数学模型和沿u、v方向离散的阿贝误差特性曲线方程；给出了一种建立误差数学模型的方法.采用激光干涉仪检测了并联数控机床直线轴的运动准确度,并提出了一种适合于并联机床直线轴定位准确度测量的干涉测量方法.
面向并联机床的CAD/CAM集成系统
机床 并联机床 数控加工
2009/2/23
为了解决并联机床的数控加工编程问题，实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工，推动并联机床的产业化和实用化，开发了面向5UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构，并对系统软件进行了模块划分，阐述了各模块的功能和实现方法。该集成系统以结构化、模块化和开放式为设计思想，覆盖了并联机床数控化亟待解决的关键问题。面向5UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统在机...
三自由度超声振动钻削并联机床设计
超声加工 振动钻削 并联机床 设计
2009/1/15
设计了三自由度微小孔超声振动钻削并联机床，该机床由超声振动钻削主轴、三维纯平移并联机构及相应的控制设备组成。其中超声振动钻削主轴可以在钻头高速旋转的同时产生超声轴向振动。三维纯平移并联机构由3条支链及固定平台、动平台组成，其竖直方向的平移作为钻头工作的进给，水平方向相互正交的两个平移作为钻削时孔的定位，工件一次装夹就能进行多孔钻削。
三平移自由度并联机床或机器人
并联机床 机器人 三平移自由度 数控机床
2008/9/1
一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人，克服现有双层三杆空间平动机构的弱点，具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点，能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成，能兼起一个驱动杆的作用。该发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动...
并联机床数控平台建造
并联机床 CNC 开放式结构
2008/8/22
成果摘要： 针对3-HSS并联机床结构特点。确定了采用“PC+适配器”建造硬件平台总体结构体系，并对伺服系统、I/O与数控系统的连接及DPRAM的中断设置作了介绍。
五轴并联机床的尺度综合
逆向思维 工作空间 尺度综合 并联机器人
2008/7/14
基于逆向思维提出了一种满足工作空间要求的五轴并联机床的尺度综合方法．首先用极坐标来描述并联机床的姿态空间；然后基于工作空间的要求得到运动平台上铰链点与固定平台上铰链点的距离极值表达式；最后考虑到杆件的力传递性能，得到一组性能较优的参数．该方法对类似的并联机构的尺度综合具有较高的参考价值．
提高虚拟轴并联机床的机构刚度是改善加工精度进而对机床进行精确控制的关键因素。针对虚拟轴并联机床的机构几何参数的优化问题，建立了以刚度为基础的机床加工过程中机构刚度分析模型。这种模型考虑了加工过程中几何和载荷变化对机床整体刚度的影响，它可以计入机床的瞬时弹性特性。利用这种模型对不同几何参数的虚拟轴并联机床机构进行加工模拟，计算一系列加工路径中其刀具偏移，从而可以优化出具有最小刀具偏移量，亦即刀具端具...
五自由度并联机床虚拟样机建模与仿真
并联机床 虚拟样机 仿真 动力学分析
2008/5/17
为了验证五自由度完全并联机床的设计方案和理论模型，将虚拟样机技术应用于该并联机床的设计开发过程。利用三维机械CAD软件SolidWorks建立该并联机床的虚拟样机模型，应用OLE接口技术实现了该并联机床的数控加工仿真、刀具轨迹显示验证和仿真过程中自动换刀与毛坯的自动设计，采用多体动力学仿真软件ADAMS实现了该并联机床的动力学分析和仿真。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性，验证了设计的合理性和可...