搜索结果: 1-6 共查到“机械工程 并联机器人”相关记录6条 . 查询时间(0.109 秒)
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：低成本流水线用四轴并联机器人项目。
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
3-PRS并联机器人惯量耦合特性研究
并联机器人 惯量耦合特性 惯量耦合指标 动态性能
2019/1/2
惯量是影响机器人动态性能的主要因素，并联机器人因其多支链耦合的结构特点，关节空间各驱动轴出现惯量耦合的动力学特性，在高速、高加速度运动时易引起控制超调、振动等现象，破坏机器人的动态性能，因此研究并联机器人惯量耦合特性具有重要意义. 以3-PRS 并联机器人为例，通过虚功原理求得惯量矩阵，提出惯量耦合指标，该耦合指标表征了并联机器人在工作空间不同位姿时各驱动轴的耦合惯量大小，并给出了该耦合指标在机器...
据了解，近年来全球机床制造业都在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在结构技术上的突破性进展当属90年代中期问世的并联机床。该种机床摒弃了传统机床的缺陷，集机械加工和计算机控制技术为一体，具有刚度重量比大、响应速度快、环境适应性强、技术附加值高等优点，真正体现了现代系统集成的思想。由于应用领域和前景广泛，它一问世就成为国内外行业竞相开发的对象。中国也将并联机床的研究与开发列入国家科技发展...
对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类
并联机器人 单开链 型综合
2008/3/23
以单开链支路为单元，揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律，提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法。型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人。