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基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
扩展PI抗扰补偿器 零极点优化/时间同步 网络控制系统 周期性扰动
2024/1/16
高精度时间同步是任务关键型工业网络控制系统的核心支撑技术,针对工业环境中普遍存在周期性振动等扰动信号导致晶振频率漂移,影响时间同步精度的问题,基于扩展比例积分(Proportional integral,PI)观测器,提出一种新型的抗扰补偿器结构,用于消除周期性扰动的影响,并构建了相应的精细抗干扰反馈控制方法,用于实现高精度时间同步。
航母着舰系统延迟补偿器设计
ACLS系统 延迟输出 延迟观测器 着舰引导
2019/12/24
分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响，设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真，得出采用系统输出信号进行反馈控制时存在较大的引导跟踪误差。采用延迟观测器输出代替系统输出进行控制，系统的跟踪性能得到了极大的改善。实验结果表明，所设计的延迟观测器可以有效地解决系统输出延迟造成的影响。
位移补偿器压电陶瓷片微位移自动测量设备
精密测量 压电陶瓷片 微位移测量 自动化设备
2016/12/1
针对用于激光陀螺位移补偿器的压电陶瓷片微位移自动测量任务，研制了自动测量设备。本设备采用三坐标机器人作为运动框架，使用光电传感器作为位移检测及反馈控制传感器，解决运动位置自动检测问题，实现设备的自动化运行。在零件拾取及固定装置中应用真空吸附技术，有效避免薄片零件意外损伤情况的发生。使用高精度电感测微仪，采取双测头测量，相比单测头测量方式，消除了零件搬运及放置位置误差对测量结果的影响。设备可批量完成...
位移补偿器压电陶瓷片微位移自动测量设备
精密测量 压电陶瓷片 微位移测量 自动化设备
2016/11/30
针对用于激光陀螺位移补偿器的压电陶瓷片微位移自动测量任务，研制了自动测量设备。本设备采用三坐标机器人作为运动框架，使用光电传感器作为位移检测及反馈控制传感器，解决运动位置自动检测问题，实现设备的自动化运行。在零件拾取及固定装置中应用真空吸附技术，有效避免薄片零件意外损伤情况的发生。使用高精度电感测微仪，采取双测头测量，相比单测头测量方式，消除了零件搬运及放置位置误差对测量结果的影响。设备可批量完成...
为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性，提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型，然后基于STOP算子的叠加形式建立了以预期位移为输入，以控制电压为输出的PI模型，并将这一模型直接作为前馈控制器补偿压电陶瓷的迟滞效应。为了更好地平衡全局寻优与局部寻优能力，对粒子群优化...
发电机和静止无功补偿器鲁棒非线性协调控制
电力系统 静止无功补偿器 非线性微分代数系统 Hamilton函数方法 鲁棒协调控制
2014/2/28
采用Hamilton 函数方法研究发电机励磁和静止无功补偿器(SVC) 的鲁棒协调控制问题. 首先建立系统的不确定非线性微分代数系统控制数学模型; 然后通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton 实现, 并基于耗散实现设计鲁棒非线性协调控制器. 仿真结果表明, 该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性.
单相H桥级联静止同步补偿器反馈线性化解耦控制
单相级联H桥 静止同步补偿器 精确反馈线性化 独立均压控制 载波相移正弦脉宽调制
2012/4/11
单相H桥级联静止同步补偿器(static synchronous compemator，STATCOM)可以快速补偿电力机车这种单相整流的波动性负荷所需的无功，但静止同步补偿器是一个强耦合、非线性系统，为对有功和无功进行解耦，引入反馈线性化方法，通过坐标变化和状态反馈，获得精确线性化模型，并使有功、无功完全解耦，设计完成闭环控制器。为保持H桥直流侧电容电压均衡，采用电压外环和独立均压控制相结合的方...
静止无功补偿器(static var compensator，SVC)自身动态特性对电压稳定有着重大的影响。提出了一种电压稳定动态分析方法，解决了分割法存在的交接误差问题，并具有满意的计算精度和速度。利用该方法，在不同的失稳模式下，分析了SVC间常数对电压稳定的影响。通过分析发现，当系统单调失稳时，时间常数越大，失稳速度越快；当系统振荡失稳时，时间常数越大，振荡幅度越大。利用双参数延拓法，求取了分...
对电能质量综合补偿器的稳定性及电流控制的稳态误差特性进行了分析。首先，根据系统的等效电路图导出系统的结构图，求得系统对应的传递函数，证明系统为一个结构稳定的系统，根据Routh判据给出了系统稳定的充要条件。其次，对广义积分迭代控制算法在谐波电流抑制应用中的稳态误差特性进行了分析，数学推导证明广义积分控制器可以实现对谐波电流的完全跟踪，克服了常规比例积分控制的有差特性。仿真结果说明了所提综合补偿系统...
针对三角形连接的链式静止同步补偿器(static synchronous compensator，STATCOM)系统电压不平衡下的控制问题，提出分相瞬时电流控制策略，在此基础上研究了链式STATCOM在不平衡电压下的补偿模式，提出无功补偿和电压控制2种改进型补偿模式，并设计了其离散化电流环控制器。通过分相瞬时电流控制能够维持链式STATCOM在不平衡电压下的正常工作，2种改进型补偿模式使链式ST...
多模态控制主要采用快速切换控制方式实现，此方法在切换瞬间易引起控制器输出和系统响应出现抖动现象。为平滑过渡过程，提出了一种基于Sugeno模糊推理的控制模态切换方法，将不同控制器的控制输出作为输入引入到Sugeno系统的输出隶属函数，并将输出隶属函数的概念扩展以实现模态的平滑过渡。通过仿真分析基于非线性度变换比例积分微分(proportional integral differential，PID...
基于移相式载波脉宽调制原理，提出一种实用的检测各逆变单元直流电容电压的方法。该方法可大大减少传统电压检测方法中所需传感器的数量、简化系统结构、提高系统稳定性。在此基础上，提出直流电容电压平衡控制的方法。在基于Simulink的±50 Mvar STATCOM仿真模型上进行仿真研究，搭建基于DSP的±1.5 kvar STATCOM物理模拟装置。仿真和实验结果验证了所提出的电压检测及控制策略的正确性...
以高压静止无功补偿器(static var compensator, SVC)为研究对象，针对传统比例-积分-微分(proportional integral differential, PID)控制器难以对设定值进行有变化的跟踪和对扰动进行抑制的缺陷，提出在传统PID控制器的基础上加入一个2阶微分控制环节以实现公共连接点的电压稳定控制，并采用改进的神经网络粒子群优化算法对控制器的参数进行优化，使...