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兰州交通大学机电传动控制课件第十二章 步进电动机控制系统。
兰州交通大学机电工程学院机电传动控制课件第十一章 步进电动机控制系统。
步进电动机驱动的定子校直进给装置设计及应用
定子校直 进给装置 步进电动机 自动控制
2016/12/22
为提高电动机定子检测精度，优化人力资源配置，提高生产效率，对潜油电动机定子校直进给装置进行改进。设计了一种定子内表面直线度传感器自动进给装置，该进给装置采用步进电动机作为动力源，并配套控制系统，结合经过特殊设计的传动系统和牵引系统，可实现对传感器探头轴向位置的精确控制，装置结构紧凑，安装维护便利。从工厂应用的反馈得知，装置轴向定位误差完全满足产品质量要求，并对不同型号的电动机定子具有较好的适应性。
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第五章第六节 步进电动机与交流伺服电动机的性能比较
燕山大学机械工程学院 机电一体化系统设计 课件 第五章第六节 步进电动机与交流伺服电动机的性能比较
2013/10/14
燕山大学机械工程学院机电一体化系统设计课件第五章第六节 步进电动机与交流伺服电动机的性能比较。
步进电动机加速控制算法研究及仿真
步进电动机 指数加减速 S 形曲线加减速 仿真
2016/9/20
针对步进电动机在启动、停止时，会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象，提出了指数加减速 算法和S 形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称 的，故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S 形曲线加减速算 法原理和设计方法，并应用Matlab 实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S 形曲线加速控制的...
介绍了永磁球形步进电动机的基本结构及基于机器视觉的球形电机位置检测方法。在电机转子表面喷涂用伪随机编码生成的网格图，图像传感器获取转子图像。通过分析所获取的图像，得到特征点在固联于转子球的坐标系下的坐标。图像传感器标定后得到的参数，可以计算出图像中的特征点在参考坐标系下的坐标。利用这些点在不同坐标系下的坐标，得到2个坐标系间的旋转矩阵，即确定了球形转子旋转后的空间位置。实验结果表明该方法的有效性。...
0 引言
航空放油阀通常采用旋转式有刷直流电机, 通过蜗轮蜗杆机构或者旋转丝杠结构驱动。这种机构经过一定传动比的减速以后, 输出力矩大, 通过直线位置传感器, 还可做到位置的精确控制, 并具有较强的断电锁紧力矩。但是, 直线运动机构体积大、重量重、传动效率低, 齿轮啮合存在机械磨损和“回差”,而且控制复杂, 可靠性不高。实际上, 飞机电液...
新型永磁球形步进电动机结构参数及转矩特性的计算与分析
永磁 球形步进电动机 转矩计算 结构参数
2008/3/9
介绍了一种新型永磁球形步进电动机的结构、工作原
理，对电机的结构参数进行了深入分析。针对目前此类球形
电机转矩计算的困难，基于麦克斯韦张量法推导并建立了有
效的电机转矩计算模型，运用该方法对已知的电机模型进行
分析，获得了典型的转矩特性。在此基础上对影响电机电磁
转矩的主要结构参数进行了研究，并对典型的电机单步响应
过程进行了仿真分析。通过合理设计电机的结构参数和电磁
参数，可有效提...
五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动方式的研究
步进电动机 功率驱动 电流反馈 升频升压
2012/5/10
分析了五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的工作原理。从理论上和实验上，对五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的绕组环形连接４－５相通电、星形连接４－５相通电和星形连接２－３相通电３种运行方式进行了详细的分析比较。