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针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹,提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应,首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出,然后计算维持末制导系统评价输出在零点所需要的控制量,最后在考虑不确定性和外加干扰的情况下,扩展附加切换控制,使得系统评价输出能够在有限时间内到达零点并确保闭环系统稳定。仿真结果表明,利用所提复合制...
针对自旋导弹直接侧向力与气动力复合控制问题,提出一种分阶段复合控制策略,该策略充分考虑了直接侧向力离散控制和空气舵连续控制的特点,将弹体迎角和侧滑角响应过程分为上升段和保持段以实现快速精确跟踪。上升段考虑固体脉冲发动机的快响应特性,利用整数线性规划(ILP)得到了需要开启的脉冲发动机数量,产生直接侧向力控制导弹快速建立迎角和侧滑角。保持段则基于动态逆控制和自抗扰控制技术,通过空气舵控制迎角和侧滑角...
基于有限时间广义H2范数的直接侧向力启控时间分析
直接侧向力 启控时间 有限时间广义H2范数 复合控制 零效脱靶量
2010/4/22
采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能,而确定直 接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学 描述,然后基于有限时间广义H2范数,分析了直接侧向力启控时间与零效脱靶量、 目标机动、导引头量测噪声的内在关系,最后根据零效脱靶量随启控剩余时间的变化情况, 指出存在一个启控剩余时间临界值,可以为直接侧向力启控时间的确定提供重要依据。