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基于Kalman滤波器的车辆振动速度估计
Kalman滤波 振动速度 估计 悬架
2014/8/7
基于车辆悬架系统模型设计了Kalman滤波器，由测量的车身和车轮加速度信号估计振动速度。分析了过程噪声协方差不准确对速度估计效果的影响，然后讨论了基于预测滤波器的自适应Kalman滤波器。仿真结果表明：Kalman滤波器能够实时准确估计车辆振动速度；预设过程噪声协方差值不准确对车身速度估计影响较大，甚至可能使滤波器失效；自适应Kalman器能够修正过程噪声协方差不准确引起的估计误差，获得准确的车辆...
建立了二自由度汽车油气悬架系统模型,分析了油气悬架和车身模型的非线性特性。运用AMEsim仿真软件，通过模型对不同的激振频率的时域和频谱响应分析，验证了油气悬架非线性振动模型的正确性。仿真结果表明，系统产生了接近激振频率分数（或整数倍）的频率分量，造成亚谐波（或超谐波）共振，导致系统振动不稳定。
车辆振动信号的特征提取方法比较
信息处理技术 振动信号 特征提取 小波分析 Hilbert-Huang变换 时间序列多相关 经验模式分解
2008/5/18
针对用于车辆振动信号分析的常用方法：小波分析方法和Hilbert-Huang变换方法，以及作者新近提出的时序多相关经验模式分解方法，通过仿真对比分析了它们各自的特点以及它们在振动信号特征提取中的适用性。非线性信号的仿真分析表明，在没有噪声或分析对象背景噪声较小的情况下，后两种方法能提取到特征信号，小波分析不适合非线性信号的分析；在强背景噪声下，前两种方法均不能得到满意的特征信息，而时序多相关-经...