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搜索结果:
1-1
共查到
“
管理学 齿
”
相关记录1条 . 查询时间(0.157 秒)
具有输入齿隙的一类非线性不确定系统自适应鲁棒控制
非线性系统
齿隙
自适应控制
鲁棒控制
2014/9/19
针对一类具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和干扰的非线性系统,设计了自适应鲁棒控制器.将齿隙非线性模型等价表示为具有有界建模误差的全局线性化模型,在此基础上设计了包含自适应模型补偿、反馈稳定和鲁棒反馈3部分的自适应鲁棒控制器,并给出了系统动态跟踪误差和稳态误差指标.理论分析证明,闭环控制系统信号有界且跟踪误差在任意期望的精度范围内,仿真研究验证了所提出方法的有效性.
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