搜索结果: 1-7 共查到“控制理论 传感器网络”相关记录7条 . 查询时间(0.579 秒)
基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法
移动传感器网络 蜂拥控制 卡尔曼一致性滤波 目标跟踪
2014/2/26
针对移动传感器网络中的目标跟踪问题, 以及现有控制策略在保持网络拓扑结构连通性和降低能量消耗方面存在的不足, 提出一种基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法. 首先, 利用网络中部分节点检测目标, 并使用卡尔曼一致性滤波算法估计目标的状态, 在获得比较精确的估计状态的同时降低能量消耗; 然后, 在蜂拥控制下传感器网络始终保持拓扑结构连通性和目标对网络可见, 同时避免节点之间发生碰撞. 仿真结果验...
基于粒子群优化的大规模传感器网络节点调度策略
无线传感器网络 粒子群优化 目标跟踪 节点调度
2014/4/16
针对资源受限条件下大规模无线传感器网络中协作目标跟踪问题, 提出一个基于粒子群优化的节点调度方
案. 该方案利用高斯粒子滤波算法和方差交叉融合算法获得目标状态预测信息, 进而选择下一时刻簇成员节点, 并构
造了通信能耗的代价函数, 利用粒子群优化方法选择最佳的簇头节点, 减少了节点调度的计算复杂度, 同时保持了较
好的跟踪精度. 仿真结果验证了所提出方案的有效性.
基于感染球策略的传感器网络移动代理路由算法
移动代理 蚁群优化 感染球 最优路径修复
2014/4/16
基于感染球策略提出一种移动代理能量有效路由算法(EEMAA), 该算法利用感染球来缩小移动代理寻找
及修复最优路径的范围, 进而降低网络的寻路能耗; 同时, 还提出一种最优路径局部修复策略, 该策略能在保留原有
最优路径大部分信息的基础上, 对最优路径作出局部修复. 仿真实验表明, 该算法在寻找最优路径时能避开剩余能量
少的节点, 使网络中各节点的能量呈整体性衰落, 且在失效节点附近能快速修...
传感器网络中陷阱空洞的分布式检测及修复
传感器网络 陷阱覆盖 陷阱空洞
2014/4/16
针对传感器网络难以实现完全覆盖的情况, 研究陷阱覆盖方式下陷阱空洞的检测和修复, 提出了分布式的
检测和修复方法. 陷阱空洞检测方法可以让节点分布式自主地确定空洞边界曲线, 从而得到精确的空洞信息, 判断出
该空洞是否是陷阱空洞. 陷阱空洞修复方法基于边权图的概念, 通过多轮计算确定新增节点的位置. 所提出算法充分
考虑了监测区域的边界效应, 并且比现有算法在需要新增的节点数目和节能方面更有...
基于观测数据删减及量化新息的无线传感器网络目标跟踪
目标跟踪 粒子滤波器 数据删减 数据量化
2015/5/19
针对资源受限的无线传感器网络, 提出一种基于数据删减及量化新息的目标跟踪方法. 利用融合中心接收到的量化新息以及数据删减过程传递的信息对目标状态进行估计. 每个传感器节点利用容积卡尔曼滤波执行数据删减过程, 融合中心执行一个辅助粒子滤波器. 为了节省节点的能量和带宽, 将所选择的观测数据的新息符号发送到融合中心, 融合中心将数据丢失过程所包含的信息加以利用, 提高了目标跟踪精度. 仿真结果表明了该...
传感器网络中一种过滤虚假数据的鲁棒认证机制
无线传感器网络 安全 虚假数据过滤 认证令牌
2014/5/14
虚假数据攻击不仅误导用户做出错误的决定,同时也耗尽了宝贵的网络资源.以往的过滤机制通常依赖于对偶密钥来进行数据认证,然而当一定数量的中转节点的密钥被妥协后,这类认证机制即失去效用.本文提出一种新的用于过滤虚假数据的鲁棒认证机制(robust authentication scheme, RAS),每个合法事件均被分成几个较小的事件块,节点利用基于单向哈希链的动态认证令牌技术及所预置的取自新密钥池的...
针对无线传感器网络及室内环境的特点，在综合考虑节点定位所需的通信量、计算量和定位精度的基础上,提出一种室内环境下对受阻碍的视距(OLOS)误差具有鲁棒性的低计算量的残差加权无线传感器网络定位算法。该算法利用对残差优选再加权的方法，在未知信道特性和无须反复通信的条件下对距离测量值的组合进行了优化。分析表明该算法与同类算法相比具有低计算量的特点。大量仿真结果表明该算法提高了定位精度，有效地抑制了室内环...