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吊盘稳车机构调平控制策略研究与实验验证
姿态调平 张力均衡 吊盘稳车机构 逆向运动学
2012/4/23
针对吊盘稳车机构在运行过程中吊盘倾斜和钢丝绳张力分布不均匀的问题，基于吊盘稳车机构逆向运动学模型设计了吊盘姿态调平和钢丝绳张力均衡控制器。该控制器以吊盘位姿和钢丝绳张力作为反馈信息，通过调节4台稳车电机的运行速度实现吊盘在升降过程中姿态调平和张力均衡的目的。控制器的控制性能通过吊盘提升和下放调平控制实验进行检验和验证，实验结果表明：在提升和下放过程中，控制器能够在很短的时间内调平吊盘姿态，均衡钢丝...
对立井施工吊盘绳兼稳绳的探讨
吊盘绳 稳绳 探讨
2008/7/15
立井施工吊盘绳是否能兼稳绳，是目前尚有争议、值得探讨的问题，通过吊盘绳兼稳绳的应用实践，阐述了吊盘绳兼稳绳是一项使用可靠、技术先进、布置简单、经济效果明显的施工工艺，应大力推广、应用。