搜索结果: 1-15 共查到“工学 定位算法”相关记录295条 . 查询时间(0.256 秒)
海水声速的时空变化会使声波沿传播方向发生折射，有效消除声波的折射效应对提高水下声学定位精度至关重要。在声速剖面已知的情况下，声线跟踪是削弱折射效应的有效方法。但现有的声线跟踪方法要求波束入射角为已知，而基于距离交会原理的水下声学定位系统通常未对波束入射角进行直接观测。针对上述问题，提出了顾及波束入射角的常梯度声线跟踪水下定位算法，采用搜索法确定波束入射角，通过对声线跟踪与定位解算的迭代计算，实现波...
为研究木材损伤过程中声发射(acoustic emission,AE)信号源定位问题,提出了一种基于小波和信号相关性分析的木材表面AE源直线定位方法。
提出了一种基于渐近线选择的TDOA定位算法。建立基于双曲线渐近线的定位模型，并对双曲线渐近线的斜率表达式进行一阶泰勒级数展开，通过数学方法证明双曲线的离心率会对定位精度产生重要影响。在此基础上，引入弹性函数设置阈值，选择合适的渐近线进行定位估计，减小了离心率接近于1的渐近线对定位结果的不良影响。仿真结果表明，和同类型算法相比，该算法能够获得更好的定位精度。
用于面诊的嘴巴定位算法研究
中医面诊 人脸分割 嘴巴 双肤色模型 椭圆拟合 改进C-V水平集模型
2020/6/12
针对嘴巴区域特征的精确定位对于中医面诊客观化的研究具有重要意义，提出一种基于双肤色模型、椭圆拟合与改进C-V水平集模型相结合的分割嘴巴的方法。考虑到肤色在像素空间邻域与灰度值域的平滑相似性，首先给出一种二维伽马函数的自适应光照补偿法，提升非均匀光照下肤色聚类的稳定性，进而利用根据实验确定的双肤色模型，进行肤色检测，并采用数学形态学方法去除噪声等影响，Sobel方法提取轮廓；然后根据所得的边缘和初步...
针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求，从钎杆末端位姿误差补偿角度出发，以DH运动学模型为基础，计算臂架的动态误差和静态误差，建立钎杆定位误差补偿运动学模型；采用多种群遗传算法(MPGA)，根据无误差正向运动学逆解所得关节变量(角度和距离)优化各关节值的搜索范围，结合移民算子和人工选择算子进行并行计算，建立基于钎杆运动学误差补偿模型和MPGA求逆解确定关节变量的钎杆定位算法。研究结果表明：基...
一种长机故障情况下机群编队协同定位算法
机群编队 定位误差 协同导航 卡尔曼滤波
2019/11/11
提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案，采用两级卡尔曼滤波结构，在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型，最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计；仿真结果表明：基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。
高分辨直接定位算法研究
高分辨 最小方差(MVM) 多信号分类 直接定位
2018/3/20
在常规波束形成直接定位算法推导分析的基础上，针对目标数量未知和目标数量已知的情况分别提出了最小方差直接定位方法和多信号分类直接定位方法。仿真结果表明，在单目标情况下，直接定位方法性能优于传统两步法，在目标数量已知和未知的多目标情况下，提出的两种高分辨直接定位算法均分别能有效地对多目标进行定位。
改进的核极限学习机定位算法
无线定位 核极限学习机 样本子空间 降维
2018/6/11
针对神经网络无线定位方法，存在训练耗时长，定位结果易受噪声干扰的问题，提出了一种改进的核极限
学习机无线定位算法。采取在同一位置进行多次测量的方法得到训练数据；把同一位置测得的数据划分为一个样
本子空间并提取样本子空间的特征，以样本子空间的特征代替原来的训练数据；利用矩阵近似及矩阵扩展的相关
理论改进核极限学习机算法；将处理过的训练数据利用改进的核极限学习机进行训练，得到定位预测模型。仿真
...
铀尾矿库放射性污染无线传感器网络监测改进型加权质心定位算法
WSN 加权质心算法 铀尾矿库 监测定位
2018/10/8
针对传统铀尾矿库放射性污染监测定位线路布设成本高、不易扩展等问题,结合带状铀尾矿库坝体环境特点,提出一种改进型加权质心算法(ACA).通过改进权值选择机制,克服了远距离定位误差偏大的缺点,提高了监测定位精度.仿真研究表明:相比极大似然估计法(MLE)加权质心(CA)两种算法,ACA算法平均定位误差分别降低了40.0%和19.5%,最大定位误差分别减少了约1/4和1/6,定位的可靠性和稳定性较高,可...
基于LQI滤波与联合参数估计的井下人员定位算法
井下人员定位 LQI滤波 RSSI 联合参数估计
2017/8/30
现有的基于RFID技术的井下人员定位系统存在定位准确度低、抗干扰性差等问题。为提高井下人员定位算法的准确性和环境适应性，提出了一种在ZigBee通信协议框架下，基于LQI滤波与RSSI联合参数估计的定位算法。首先使用LQI指标对通过ZigBee芯片读取的原始RSSI数据进行滤波，其次对RSSI的信道参数和环境噪声参数进行联合估计，并依据环境噪声参数对距离估计进行补偿，最后利用最小二乘法完成定位计算...
基于GPS 与图像融合的智能车辆高精度定位算法
车辆定位 数据融合 智能车辆 计算机视觉 度
2018/2/6
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System, GPS)定位误差通常在10 m左右，不能满足智能车辆的定位需求；惯性导航系统成本较高，不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上，提出一种基于GPS 与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标，首先运用GPS信息进行初定位，在视觉地...
基于蓝牙的自回归匹配室内定位算法
蓝牙 室内定位 自回归
2017/9/5
互联网和移动终端的普及推动着LBS向ILBS的发展，而蓝牙与移动终端良好的契合使其成为室内定位技术的首选。介绍了常用的室内定位算法，结合kalman滤波自回归思想提出了一种改进型的非参数化室内定位算法。实验结果表明，改进后的定位算法定位精度在1m以内，能够满足通常应用环境对定位精度的要求，具有广泛的市场价值。
针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题，提出一种基于深度学习的快速识别定位算法．通过工业高精度相机获取目标图像信息，经过图像灰度化、图像滤波、Otsu二值化处理，再经边界像素检测算法定位并分割目标图像．运用已训练的深度卷积神经网络（CNN）对目标进行识别，得到目标所在的位置坐标以及所属类别，实现工业机器人分拣．实验测试中以纹路复杂的象棋为例进行定位识别，结果表明定位算法误差小...
逆反射光斑定位算法的亚像素细分模型
光斑定位 逆反射 Canny算子 最小二乘圆拟合
2016/12/1
在大型空间桁架结构振动和平面度测量中，大尺寸远距离的空间定位测量需求十分普遍，考虑其距离远，范围大，精度高的测量特点，光斑定位是最优方法之一。本文介绍一种基于逆反射靶标以形成与背景对比度较大的逆反射圆形光斑，并采用计算机视觉等相关算法实现精度细分的远距离定位。算法对逆反射光斑采用梯度Canny算子进行边缘提取，对边缘进行最小二乘拟合得到光斑圆心坐标来实现定位。文章通过对Canny算子边缘检测误差和...