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辐射开环空间绳系机器人编队动力学及控制
空间绳系机器人 编队 自旋 协调控制
2014/8/14
提出了一种新型辐射开环空间绳系机器人编队系统，其在编队稳定性、任务灵活性及燃料消耗等方面具有明显的优势。针对辐射开环空间绳系机器人编队系统自旋运动过程中的构型误差控制问题，首先建立了编队系统的自旋动力学模型；然后分析了空间绳系机器人的绳系拉力和空间平台的自旋扭矩对编队系统自旋运动中出现的构型误差的控制能力；设计了一种依靠空间绳系机器人绳系拉力和空间平台自旋扭矩作为控制量，对构型误差进行控制的协调控...
平动点轨道的动力学与控制研究综述
关键词:平动点 Halo轨道
2009/10/26
平动点轨道在深空探测领域具有重要的应用价值，引起了国内外航天界的密切关注。详细介绍了平动点轨道的发展历史，并深入剖析平动点附近的相空间结构和同\异宿连接的力学机制；论述Halo轨道转移方式的实现、轨道维持策略及平动点轨道的姿态描述，然后讨论了实现深空组网的平动点星座建立。平动点具有十分丰富的内容，在轨道动力学其他领域亦有扩展，细致分析了平动点理论在地月转移、太阳帆轨平动点以及近地编队飞行等方面的应...