搜索结果: 76-90 共查到“仪器科学与技术 多传感器”相关记录90条 . 查询时间(0.535 秒)
基于多传感器的多任务控制器
控制器 传感器 信息处理
2008/9/18
该成果是以伺服控制、局部自主控制、监督控制和多传感器信息处理四个功能模块来设计的机器人控制器。其中底层的伺服控制模块是系统的基础，它的特点是实现了机器人操作空间力和位置混合伺服控制，实现了高精确的位置控制、静态力控制，并且具有良好的动态力控制性能。伺服模块之上的局部自主控制模块相对独立于监督控制模块，它能完成精密的插圆孔、方孔等较为复杂的装配作业。监督控制模块是整个系统的核心和灵魂，它包括了系统作...
基于模型－理论框架的多传感器数据融合系统形式化描述
数据融合 多传感器 模型理论框架
2008/9/18
该课题采用模型—理论框架，对多传感器数据融合系统中数据融合的全过程进行了分析和研究，建立了更为详细的形式化描述。具体深入地研究了模型算子、融合算子、控制算子等多种算子的原始形式，并经过进一步一般化和泛化推广，得到了这些算子更为广泛而深刻的表达形式，分析了它们的进一步的特性，得到了定性描述的几十个定理结果。并且，对数据融合中由融合算子的引入所产生的推理非单调性问题进行了研究，论证了产生非单调性的原理...
两相流流速多传感器实时测量仪及测试方法
传感器 流速 实时测量 两相流
2008/9/16
本发明属流速的测量装置及测试方法，特别涉及一种两相流流速多传感器实时测量仪及测试方法，由上下游电容传感器电路、一号前向通道电路、上下游超声波电路、二号前向通道电路、数码显示电路和电源电路组成，在系统中设置了中央处理器电路进行相关运算。本测试仪能完成流体流速的在线实时测量，并对速度进行显示，具有实时性好特点，能抵制杂散电容的干扰，尤其是采用了双传感器的互相关算法，提高了测量结果的精度。
基于实时多任务操作系统的多传感器融合技术研究
操作系统 实时多任务操作系统 数据 多传感器技术
2008/9/12
项目基本内容：该项目主要任务是解决目前多传感器融合研究由理论仿真过渡到实际应用的实时性问题。基于实时多任务操作系统的多传感器融合技术在工业机器人、军事、航天、多目标跟踪、先进制造、工业检测等领域有着广泛的应用。
冶炼过程在线终点判断多传感器信息融合技术研究
终点判断 冶炼过程 信息融合 多传感器
2008/9/4
本项目采用先进的电子技术、自动化仪表及控制系统，根据专家操作经验实现对复杂的烟化炉冶炼生产过程多参数自动测控技术。采用数字图像处理与识别技术建立的烟化炉冶炼终点判断，代替人工看火。采用基于测控系统和图像处理与识别系统的多传感器信息融合技术，实现对冶炼终点判断技术与方法。实现复杂的冶炼生产过程的综合监控等相关技术成果，可望真正实现冶炼过程的终点判断及优化控制。
两相流流速多传感器实时测量仪
传感器 流速 测量仪 两相流
2008/7/24
本实用新型属流速的测量装置，特别涉及一种两相流流速多传感器实时测量仪，由上下游电容传感器电路、一号前向通道电路、上下游超声波电路、二号前向通道电路、数码显示电路和电源电路组成。本测试仪能完成流体流速的在线实时测量，并对速度进行显示，具有实时性好特点，能抵制杂散电容的干扰，尤其是采用了双传感器的互相关算法，提高了测量结果的精度。
层次分析法用于多传感器数据融合中属性权的求取
层次分析法 数据融合 属性权 目标识别
2008/6/27
为了解决多传感器目标分类识别的数据融合中传感器本身可信度的求取问题，本文提出了传感器属性权的概念，并利用层次分析法求解传感器的属性权及其层次分析结构模型，进行了应用探讨，验证了这一方法的有效性。
多传感器信息融合基本原理及应用
信息融合 多传感器
2008/5/8
全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用，并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合技术虽然发展迅速，但由于信息融合技术理论尚待完善，在融合算法、融合模型以及关联的二义性等方面还存在问题。信息融合理论在多传感器分布检测、异类多传感器融合以及建立信息融合数据库和知识库等方面将有进一步发展。
基于多传感器模糊处理的工况识别
2007/12/13
Abstract本文简要地介绍了模糊传感器与证据理论，提出了将两者结合起来的一种数据融合
方法，并以工业回转窑为研究对象，来解决复杂工业条件下的工况温度识别问题，现场实验
表明了这种方法的有效性．
基于融合反馈的多传感器空间偏差配准方法
空间偏差
配准
二阶段Kalman滤波
反馈
2007/8/27
Abstract利用多传感器的目标状态融合估计和融合估计误差协方差作为反馈信息,提出了带反馈机制的多传感器空间偏差配准方法.对二阶段Kalman滤波偏差配准方法进行扩展和改进,在不同噪声条件下对目标状态融合和偏差进行估计.仿真结果表明,带反馈信息的偏差配准方法可有效改善目标的状态估计和传感器的偏差配准,Crmaer-Rao下界分析说明了该算法的有效性.
基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合
多传感器
相关性函数
最小二乘原理
数据融合
2007/8/27
Abstract针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数, 提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理, 对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算简单,能客观地反映各传感器的可靠程度, 不需要知道数据的先验信息.仿真结果表明, 相比同类融合方法,该方法获得的结果具有更高的精度.
基于信息熵的多传感器数据分类方法
信息熵
多传感器融合
多传感器数据分类
2007/8/27
Abstract在回顾数据分类和信息熵的基础上, 提出了基于信息熵的多传感器数据分类方法.该方法根据传感器数据自熵和互熵的关系实现冲突、冗余和补充的数据分类,建立多传感器数据分类结构并进行分类融合.实例分析说明了这种数据分类方法的合理性和分类融合的有效性.
Abstract考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下, 通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman 滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下, 提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman 状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性.
多传感器分布式统计判决
2007/7/28
专著信息
书名
多传感器分布式统计判决
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
朱允民
第一作者单位
四川大学
出版社
北京科学出版社
出版地
出版日期
2000年
月
日
标准书号
介质类型
纸质
页数
2000
字数
开本
相关项目
随机信号检测与估计的多传感器数据融合问题
刀具磨损估计的多传感器融合神经网络方法研究
2007/7/28
期刊信息
篇名
刀具磨损估计的多传感器融合神经网络方法研究
语种
中文
撰写或编译
作者
朱名铨，蔡永霞
第一作者单位
刊物名称
航空学报
页面
1997.18(1):120-122
出版日期
1997年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
确定性测量技术及加工质量监视方法研究