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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 多机器人协调控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.169 秒)
多机器人协调控制
协调控制
多机器人
2008/12/2
多机器人协调控制
是当今
机器人
学的重要研究课题。该项成果的内容包括:应用非线性状态观测和基于初态规划的最优
控制
策略;并用多Transputers并行处理技术,获得满意结果;基于微分几何的非线性反馈
控制
,寻找精确度较高的近似算法,设计了普棒
控制
调节器;在两
机器人协调控制
中,解决了最优力矩的分配;对含闭合链的两
机器人
系统提出了一种两级分散
控制
方案;在非线性
机器人
的变结构
控制
为模糊变结构
控制
中,引入非线性...
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