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针对由于单一Agent的小扰动在无人车队控制系统中传播造成的位置误差问题，提出位置误差在随机扰动作用下灵敏度函数积分下界定理的模型。利用经典积分公式对反馈控制系统的性能提出基本限制；利用最大熵定理建立扰动传播下界模型，在基本限制基础上给出对数灵敏度函数积分的一个与控制器无关的下界；讨论下界的封闭性并进行数值结果分析，比较控制器间误差的传播性能和间距误差。实验结果表明，在该下界作用下随机扰动对前导车...
多Agent系统一致性问题的非线性方法及结果
系统 一致性问题 非线性 动态拓扑结构
2009/9/29
研究多*+,-. 系统如何通过微观相互作用产生期望宏观行为的机制在近几年来已经成为一个相
当活跃的领域0 一致性问题则是该领域中的一个典型问题并得到了深入的研究0 试图较为系统地从一个
统一的非线性系统框架阐述一致性问题的最新研究进展0 在给出一个较为精确的问题描述后，对具有动
态拓扑结构的多*+,-. 系统在连续时间和离散时间情形下的一致性问题及结果分别作了讨论0 最后给出
了仍然需要...