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为研究超空泡航行体在水平面机动转弯过程中的弹道特性，采用航行体头部设置预置舵角方法实现，开展了0°、3°和6°预置舵角下航行体自由运动的试验研究。试验在水池中进行，采用高速摄影观察不同预置舵角下的空泡演化过程，采用内测装置测量航行体运动参数，获得了不同预置舵角下超空泡航行体水平运动过程中的弹道特性。试验结果表明：当预置舵角为0°时，航行体侧向力由于非定常因素扰动小幅波动，但均值基本为0；当存在预置...
头部和尾舵布局对弹箭俯仰气动特性影响
无翼式布局弹箭 头部形状 尾舵面积 气动特性
2017/9/12
采用数值模拟的方法并经过风洞实验验证分析了超音速下无翼式布局火箭弹模型俯仰气动特性随头部形状和尾舵面积的变化规律，得出在头部长细比固定不变的条件下选用单锥型弹头较双锥形弹头有更好的稳定性；选用面积大的尾舵具有更好的法向过载和稳定性；为无翼式布局弹箭气动设计提供了依据。
日前，由苏州船用动力系统股份有限公司承担的国家重大科技成果转化项目“船舶用可调螺距型全回转舵桨装置技术及制造”项目通过江苏省财政厅、江苏省经济和信息化委员会组织的专家验收。
钨渗铜燃气舵化学烧蚀计算
燃气舵 流固耦合 烧蚀
2016/11/9
固体火箭发动机燃气舵的烧蚀主要包括Al2O3颗粒冲刷、化学烧蚀，采用商业软件FLUENT对某型号的固体火箭发动机尾流场和钨渗铜燃气舵的流场进行模拟，通过气固双向耦合计算稳态和瞬态的燃气舵的内部温度场分布和变化过程；编写插入UDF函数计算燃气舵与高温气流发生反应造成的化学烧蚀，计算燃气舵的化学烧蚀量。
基于参数辨识的电动舵机系统健康仿真和评估
变量检测 模型辨识 故障注入 健康评估
2016/7/27
基于状态变量检测以及系统模型对飞行器常用的执行机构电动舵机系统进行健康分析与仿真评估。对电动舵机系统进行常见故障分析,对各种健康模态下的舵机系统进行数学建模；通过对系统注入不同的健康参数得到相关故障状态下的状态变量特征,进而作为定位故障源的知识库,引入健康因子评估故障参数的变化趋势；通过仿真算例来验证健康因子评估算法的可行性。
鉴于高超声速中气动热预测的不确定性影响热气动弹性分析的可靠性,提出一种温度分布参数化模型,基于此模型,对高超声速舵面热气动弹性中气动热的不确定性及全局灵敏度进行分析,分析方法:求解N-S方程得到物面的温度分布,对此温度分布进行参数化,分别采用蒙特卡罗模拟(Monte Carlo simulation,MCS)方法和稀疏网格数值积分(spare grid numerical integration,...
舵片修正弹丸气动特性仿真研究
舵高 舵偏角 舵片修正 气动特性
2016/8/15
为了研究舵片修正弹丸的气动特性，建立了不同舵高和舵偏修正弹丸的三维模型，利用有限元分析和动力学仿真软件对弹丸模型进行分析和仿真，得出舵片不同高度、不同舵偏的弹丸在不同攻角、不同马赫数下的气动特性和不同舵片高度和不同舵偏角弹丸的气动特性变化规律，弹丸的气动力特性随舵片高度和舵偏角的变化而变化，其中50 mm高的舵片较其他舵片对弹丸阻力以及升力的影响较大，而8°舵偏角较其他舵偏角对偏航特性的影响较大。
研究了超声速来流中含间隙舵系统的颤振问题。通过建立舵机传动机构的动力学方程并采用翼段模型和活塞理论，导出了俯仰方向含有间隙的舵面的非线性气动弹性动力学方程，利用Hopf分叉理论计算了舵面的颤振速度，并采用描述函数法分析了含间隙舵面的气动弹性响应。在此基础上，研究了传动机构的动态特性和间隙对舵面的颤振速度和极限环振荡行为的影响。研究表明：舵机静刚度较低时，需要考虑其动刚度对颤振速度的影响；仅当间隙内...
基于新型滑动模态和观测器的船舶自动舵设计
船舶 自动舵 滑模控制 双曲正弦函数 观测器 Backstepping
2016/3/2
设计一种新型准滑动模态船舶自适应自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动,具有较强鲁棒性。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓；同时利用状态观测器对船舶模型参数及外界干扰进行观测,从而实现有效补偿；最后借鉴Backstepping方法设计船舶航向滑模控制器。通过对一具体...
船用襟翼舵优良的操纵能力及安全可靠的工作性能已经得到了广大设计部门和船东的认可,文中介绍了襟翼舵的工作原理和开发应用情况。
由于不同的系统参数之间有着复杂的耦合关系，所以机电系统的可靠性分析一直是一个世界性的、富有挑战性的难题。文中提出了一个针对机电系统可靠运行的分析框架：运用基本物理规律建立了电动舵机系统的数学模型，并对电机电压、舵机转速和齿轮组减速比几个主要变量之间的关系进行了两两分析，最后得出了三个能指导电机选择和系统优化的结论。
利用线粒体控制区（Dloop区）全序列，对2013年3月~2015年4月采自中国南海6°N~20°N之间8个地理群体的200尾扁舵鲣（Auxis thazard）进行了种群遗传多样性和遗传结构分析。序列总长991 bp，包含184个多态性位点，定义了191个单倍型。遗传多样性分析表明，南海扁舵鲣总体呈现出很高的单倍型多样性（0.999 5±0.000 6）和较高的核苷酸多样性（0.019±0.00...