搜索结果: 1-7 共查到“信息科学与系统科学 非线性不确定系统”相关记录7条 . 查询时间(0.327 秒)
非线性不确定系统PID控制的理论基础（郭雷）
非线性 不确定系统 PID控制 理论基础
2023/2/22
As is well-known, the classical PID control plays a dominating role in various control loops of industrial processes. However, a theory that can explain the rationale why the linear PID can successful...
针对一类非线性不确定系统的结合不确定性估计器的PI控制
非线性 不确定系统 不确定性估计器 PI控制
2023/1/5
As it is well known, proportional-integral (PI) and proportional-integral-derivative (PID) controllers have been widely used in most practical industrial processes. It is stated that, more than 95% of...
非线性不确定系统的扩展PID理论
非线性 不确定系统 PID理论 扩展
2023/1/5
Over the past 60 years, remarkable progresses in modern control theory have been made, e.g., numerous advanced control techniques including optimal control, robust control, adaptive control, nonlinear...
针对输入受限的时变不确定非线性系统, 提出一种H∞ 鲁棒模型预测控制策略. 假设线性化系统矩阵一致有界, 将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI) 约束的凸优化问题, 降低控制量求解难度.结合滚动优化原理与H∞ 控制方法在线极小化性能指标, 使得闭环系统满足控制性能和约束. 在LMI 框架下给出H∞ NMPC的求解方法及其鲁棒稳定性充分条件. 仿真实验对比验证了该策略的有效性...
基于局部模糊逻辑系统合成的一类非线性不确定系统自适应控制
单位分解 模糊逻辑系统 自适应控制 镇定
2014/4/16
通过使用从属于系统状态区域上开覆盖的单位分解, 首先将若干个局部生成的模糊逻辑系统合成而产生一
种函数逼近器, 与通常的模糊逻辑系统相比较, 这种逼近器不仅具有万能逼近性质, 而且由于局部模糊逻辑系统具有
较少规则而能够保持语言可解释性; 然后, 通过将适当的参数植入这种函数逼近器中, 能够为某些非线性不确定系统
设计自适应镇定控制器; 最后, 通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.
一类非线性不确定系统的鲁棒H∞控制
非线性控制系统 鲁棒H∞控制 不确定性
2008/11/25
利用Hamilton-Jacobi不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒H∞
控制问题,分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统具有鲁
棒H∞特性的充分条件,并且给出了它们的具体设计.