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一类离散时间广义非线性控制系统的动态不可测扰动解耦
离散时间非线性控制系统 扰动解耦 线性叠代方法 拟静态状态反馈
2009/11/10
提供了离散时间广义非线性控制系统的不可测扰动的一种‘反演算法’。通过运用一类正则动
态补偿器解决系统的解耦问题。最后证明了: 系统可用动态状态反馈解耦, 也可通过拟静态状态反馈
进行解耦。