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直升机飞行力学模型的准确性对于直升机的控制系统设计具有非常重要的影响。采用常规的建模方法往往很难获得准确的飞行力学模型。为满足飞行控制系统设计的需要，提出了一种直升机飞行力学模型的系统辨识建模方法。该方法将机理建模方法与辨识建模方法相结合，首先利用状态子空间法获得直升机的近似飞行力学模型，再将机理建模提供的先验知识与子空间法辨识得到的模型相融合，限定主要参数，采用误差预报法进一步寻优得到较准确的直...
