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基于参数依赖滚动时域H∞控制的高超声速飞行器控制
高超声速飞行器 参数依赖滚动时域H∞控制 LPV 模型 张量积模型转换
2014/3/19
针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点, 提出一种参数依赖滚动时域H∞ 控制(PD-RHHC) 的方法. 首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov 函数和松弛因子并提出了基于LMI 优化的PD-RHHC; 然后采用函数替换方法, 结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV) 纵向非线性弹性模型的LPV 描述, 并将PD-RHHC 应用到高超声速...