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超小型飞行器系统研究
飞行器 突发事件 立体监控系统
2008/10/24
由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点。为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台；并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台。地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求。