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北京理工大学第五届飞行器创新大赛成功举办（图）
北京理工大学 第五届 飞行器创新 大赛
2016/1/13
由北京理工大学团委、北京理工大学教务处、北京理工大学宇航学院联合主办的北京理工大学第五届飞行器创新大赛决赛答辩于2016年1月12日下午在3号教学楼北京理工大学宇航学院会议室举行。答辩由北京理工大学宇航学院党委副书记、副院长方蕾主持，担任此次答辩评委的有校团委书记肖雄、北京理工大学宇航学院副院长赵良玉、院长助理龙腾，以及北京理工大学宇航学院长期指导学生科技创新的一线教师王正平、张尧。
中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛推介会在北京举办（图）
中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛 推介会 北京
2014/8/29
2014年8月28日，中国航空工业集团公司和中国航空学会在北京举办了“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”（以下简称大奖赛）汇报推介会。本次会议的主要目的是向有关部门和人士介绍2011年和2013年在北京成功举办的两届大奖赛的基本情况，推介两届大奖赛的优秀作品，促进大奖赛创新平台与有关部门和单位的创新体系对接。来自国家有关部门、军队、军工单位、高校、投资方等领导和专家约150人参加本次会议。
英国当地时间2014年6月8日下午4点，英国国际大学生飞行器设计大赛落下帷幕，代表中国出征比赛的北航航模队在油动项目比赛中获得了设计图纸、设计报告、现场答辩、空载飞行、2kg载重飞行和4kg载重飞行全部六项比赛的第一名，力压英国队、德国队等劲旅，荣获冠军。
空间飞行器用金属橡胶减振器
飞行器设计 金属橡胶减振器 仪器安装板 整体减振
2014/3/17
考虑金属橡胶减振材料的优越性，设计了采用金属橡胶作减震器的减振方案用于空间飞行器仪器安装板的整体减振。建立了金属橡胶减振器的力学模型，确定了金属橡胶减振垫的结构设计参数及性能参数，并对采用整体减振设计的仪器安装板进行了数学仿真分析。最后，设计了仪器安装板的地面振动实验并进行了振动实验考核。实验结果表明，仿真分析结果与地面实验验证结果基本一致，刚度满足设计要求。相比于刚性连接形式，采用金属橡胶减振器...
飞行器虚拟振动试验平台构建
飞行器设计 振动试验 机电联合仿真 振动台
2014/3/17
针对用振动台进行飞行器振动环境试验时存在试验周期长、耗费高及易发生过试验或欠试验等问题，采用虚拟现实技术建立了飞行器虚拟振动试验平台。采用系统仿真软件LMS AMESim建立了电振动台正弦振动控制仪模型；通过多学科系统仿真软件LMS Virtual.Lab建立了振动台的多体系统动力学模型，进行了振动台多体动力学模型与电磁作动系统模型的机电联合仿真；实现了振动控制系统、电磁作动系统、振动台与试件机械...
以固定机翼式微型飞行器(miniature air vehicle, MAV)的气动设计为研究背景, 对小展弦比低雷诺数下不同长短轴比值(long-short axis ratios, LSARs)的齐默曼和反齐默曼机翼流场进行数值分析. 采用人工压缩性方法求解不可压粘性绕流, 应用三阶迎风格式离散对流项, 湍流模型为Baldwin-Barth一方程模型. 通过对比齐默曼和反齐默曼两种布局机翼的数...
无人飞行器低空航测研讨班武汉大学开班
无人飞行器 低空航测 研讨班 武汉大学
2011/11/22
近日，全国无人飞行器低空航测遥感技术研发与工程化应用研讨班在武汉大学开班。该研讨班由国家测绘工程技术研究中心和武汉大学遥感信息工程学院共同举办。来自55家单位的80名学员参加学习交流。
采用结构化网格和求解Navier-Stokes方程的方法，进行了无人机和巡航导弹气动性能计算，并数值模拟了其气动流场，所得结果与工程实际现象吻合；分别建立了无人机和巡航导弹的曲面及面劈模型，根据GRECO-WM方法，计算了其表面全向雷达散射截面(RCS)值；基于灰色系统的灰关联度分析理论，提出了气动-隐身综合性能的量化评判模型，并对2种无人机和3种巡航导弹的综合性能进行了评价，得到了对工程设计具有...
该文发展了时变附加质量方法,并利用有限元方法模拟了水下飞行器的出水过程。基于出水过程中飞行器的振动模态试验数据,由于出水长度与一阶横向振动频率、出水长度与附加质量均有一一对应关系,所以该文在一定假设条件下,通过反演方法得到了随出水长度变化的横向时变附加质量,初步形成了将复杂流场载荷向飞行器表面等效的方法。该文完成了对水下飞行器出水过程动态性能的研究,考察了某截面上弯矩和剪力随时间变化的情况。在附加...
针对中低空飞行器提出了一种将码分多址(CDMA)蜂窝网导频信号被动定位与惯性导航系统进行组合的导航定位方法。该定位方法是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差（TDOA）进行两次加权最小二乘解算，并利用飞行器惯性组合的原始信息进行解模糊，从而实现中低空飞行器的三维实时定位。蒙特卡罗仿真证明：在高斯白噪声条件下，该算法运算速度快，精度高，其均方误差逼近克拉美罗下界（CRLB），为组合导航实时性要求提供...
为了用同一套绳牵引并联支撑系统来实现低速风洞静导数和动导数实验，采用理论与实验相结合的方法，总结了在WDPSS-8项目中所做的研究工作。结果表明，传统的杆支撑系统存在如支架对空气流场的影响等不可避免的缺陷；张线支撑系统很适合用于飞行器的静导数实验中，但它不能用在飞行器的动导数实验中；绳牵引并联支撑系统WDPSS-8能成功用于静导数实验中，且它在动导数实验中有潜在用途。WDPSS-8项目中的理论问题...
基于模糊变结构的空间飞行器姿态控制
姿态控制 变结构控制 模糊万能逼近器 自适应性
2012/4/17
根据空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点,对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法。理论分析和仿真研究表明,提出的控制方法具有姿态跟踪精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。
对一个高超声速飞行器设计了滑动模态观测器来估计攻角和航迹倾角。通过实时的求解一个极点配置问题,使观测器的切换增益能够根据观测器状态的变化而改变,从而保证了观测误差的动态特性在整个飞行包线内的一致性,给出了单输出和多输出非线性系统的滑模观测器设计过程。设计和仿真算例验证了这种方法的有效性。
针对不确定环境中的飞行器多任务航迹规划问题展开研究,提出了一种基于飞行路线图的两阶段航迹规划框架,航迹规划分成学习和查询两个阶段,环境信息和飞行器约束条件分阶段体现。在该框架下,通过采用一种混合多任务动态航迹规划方法,分别在稀疏路线图上实时搜索初始航迹和在精细路线图上启发式搜索后备航迹,能够在具有预先未知威胁、可变飞行任务的战场环境中实时生成三维航迹。