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本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵$K_{P}=LDU$分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题, 严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.
多重线性回归中数据联合影响的分解及数据的交叉影响
2007/8/7
一、引言考虑多重线性回归模型Y=Xβ+ε,(1)其中,Y=(y_1,…y_n_)′为 n×p 观察矩阵,X=(x_1,…,x_n)′为 n×(k+1)列满秩设计矩阵,β=(β_0,β_1,…β_k)′为(k+1)×p 未知参数矩阵,ε=(ε_1,…ε_n)′为 n×p 随机误差矩阵,ε_1…,ε_n 相互独立.
给出了对角因子循环矩阵的Mooore-Penrose逆的表达式，并利用得到的表达式可以给出Moore-Penrose逆的快速算法.进一步研究了实对角因子循环矩阵的奇异值分解，并利用Hartley变换矩阵，给出了奇异值分解的具体表达式.