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中国科学院软件所在复杂背景下雷达目标检测方面取得进展.（图）
雷达目标检测 智能检测 鲁棒性鲁棒性
2023/8/20
2023年4月17日，软件所天基综合信息系统重点实验室研究团队在复杂背景下的雷达目标检测方面取得了进展。研究论文《基于对比学习的航海雷达目标检测方法》在《电子学报》上发表，第一作者为博士生司凌宇，通信作者为助理研究员强文文。论文针对航海雷达目标检测中背景复杂、原始数据量大、有效数据量少以及检测任务困难等问题，提出了一种全新的基于对比学习的航海雷达目标检测方法（CLMRD，即Contrastive ...
我国学者找到破解复杂非线性控制问题的密钥
复杂 非线性 控制问题 破解密钥
2020/12/31
非线性系统结构复杂，形式多变，很难发展一个统一的、有效的研究方法。特别是在研究非线性系统的有限时间控制问题时，很难对其进行线性化处理（系统非光滑）。导致非线性系统，尤其是非线性时滞系统的研究进展缓慢，极大地阻碍了其实际应用。因此,如何化解这些困难成为了当务之急。日前，山东交通学院信息科学与电气工程学院电气系山东交通学院教授杨仁明带领团队完成的课题《复杂非线性时滞系统的控制研究》在该类问题的研究上取...
结合无人机（UAV）的空中移动和无人车（UGV）的地面移动特点，本文提出了一种UAV/UGV空地协作系统，并且针对其在复杂地形中的追逃问题，提出了一种复杂三维多面体环境中UAV/UGV空地协作追逃策略。首先介绍了UAV/UGV空地协作系统的结构与协作追逃问题描述。接着将边界值问题（BVP）改进并离散化作为博弈走法生成器。然后，针对逃方已知追方位置，而追方只具备直线视野（LOS）的不利条件，分析了最...
青岛大学自动化学院主办“智能控制与复杂系统”前沿论坛
青岛大学自动化学院 智能控制 复杂系统 前沿论坛
2019/11/14
2019年11月8日至10日，“智能控制与复杂系统”学术论坛在青岛海情大酒店举行。论坛嘉宾包括：国家杰出青年基金获得者北京理工大学孙健教授，国家万人计划领军人才、国家优秀青年基金获得者广东工业大学李鸿一教授，国家优秀青年科学基金获得者中国科学院赵延龙研究员，国家优秀青年科学基金获得者、教育部青年长江学者清华大学张靖教授，国家万人计划青年拔尖人才浙江大学吴争光教授，国家优秀青年科学基金获得者吉林大学...
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年已授权发明专利。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2013年已受理发明专利。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年国际期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年国内期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2014年国际会议论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2015年国际期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2016年国内期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2013年开放课题。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2017年开放课题。