搜索结果: 1-9 共查到“航空、航天科学技术 惯性导航系统”相关记录9条 . 查询时间(0.085 秒)
速率方位惯性导航系统
速率方位 惯性导航系统
2013/9/12
本文提出一种把平台式和捷联式惯导系统结合在一起的新的惯性导航系统。在该系统中使用的速率方位平台没有方位稳定回路、方位坐标分解器及同步器。平台和运载器的方位角是根据由水平环架支承的方位速率陀螺讯号借助积分运算得到的。这种惯导系统适用于运输机、飞航式及弹道式导弹等不作大角度俯仰机动的运载器。文中叙述了方位速率平台的工作原理、力学编排方程、初始对准的特点以及陀螺漂移的标定和补偿;同时对各主要误差源所引起...
多导弹协同惯性导航系统误差修正及精度分析
飞行器控制、导航技术 飞航导弹 视觉辅助导航 协同导航 惯性导航系统误差修正 几何精度因子
2015/4/9
针对飞航导弹的惯性导航系统（INS）单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题，在不需要弹目距离信息或高度表信息或空速管信息的前提下，提出了一种基于INS信息、前视装置提供的导弹相对于已知地标的视线角和视线角速率信息及通过弹载数据链获得的各枚导弹之间的一维相对距离信息的多导弹（不少于3枚）协同INS误差修正方法。在此基础上，分析了参与协同误差修正的各枚弹相对于地标的几何构形对INS误差修正精度的影...
速率方位惯性导航系统
惯性导航系统 惯导系统
2008/8/12
速率方位惯性导航系统是一种不同于已有惯导系统的新构造方案，这种方案，针对一般飞行器的方位变化角速率远小于横滚和俯仰角速率并要求仪器体积较小的特点，取消了原有三轴惯性平台的方位环架，只有水平环架和两条水平稳定回路；因而没有方位环稳定回路，也不存在方位同步和方位座标分解器，方位角是根据方位陀螺所感侧平台或飞行器方位变化角速率的输出信号经积分运算得到的，这样就使平台的结构简化、体积缩小、重量减轻，工作可...
用于惯性导航系统中DSP技术研究
惯性导航系统 机载导航 数字信号处理
2008/7/16
该技术是在开发DSP的过程中，为满足惯性导航系统的需求，软硬件解决了许多关键技术，成功地将DSP技术应用于惯性导航系统中，为DSP的应用开辟了新的的途径。该技术速度快、内存容量大、输入输出种类多、控制复杂、实时性高、抗干扰能力强。该技术已经应用和正在推广到563系列的惯导系统和新研制的为歼轰七改配套的573C惯导系统中，具有广阔的应用前景。
均值检验方法及其在冗余惯性导航系统中的应用
均值检验方法 导航系统
2013/6/29
采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离（ＦＤＩ）性能的传感器误差进行了补偿，同时提出了故障检测与分离的均值检验方法（ＭＶＴ），该方法可以对２个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。５个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。
改进的容错惯性导航系统
故障 奇偶向量 传感器误差
2012/5/16
用于余度捷联惯性测量单元(IMU)的故障检测及分离(FDI)方法的性能受到诸如输入轴不准,刻度因子误差以及偏倚这样的传感器误差的限制。本文采用分离偏倚估计方法以获得上述影响奇偶向量的传感器误差的线性组合的估计,然后将这些估计用于构成补偿的奇偶向量,该奇偶向量不包括传感器误差的影响。用经补偿的奇偶向量代替未经补偿的奇偶向量进行故障检测及分离判决以提高FDI的性能。仿真结果表明奇偶向量补偿算法可大大提...
惯性导航系统各种传递对准方法讨论
惯性导航 传递 对准方法
2013/7/29
本文按对准基本原理将惯性导航系统各种传递对准方法分为两大类,一类可称为计算参数匹配法,它包括速度匹配和位置匹配;另一类可称为测量参数匹配法,它包括加速度匹配、姿态匹配和角速度匹配。文中详细讨论了这两类方法的性质,指出:计算参数匹配法类似静基座自对准和空间率对准,在载体无机动动作时对准时间较长。测量参数匹配法对准时间短,但受载体挠性变形的影响大。
带单轴稳定的惯性导航系统
带单轴稳定 惯性导航系统
2013/9/7
根据平台式和捷联式惯性导航系统的主要特点,如何简化平台式系统的平台结构和减小捷联式系统对陀螺大动态范围的要求,降低成本并减小体积、重量和增加可靠性,是人们十分关心的事。为此,本文提出只沿飞行器横滚轴使用一个稳定回路的惯性导航系统。文中对该系统的原理构造及误差模型进行了叙述。以误差方程为基础,利用协方差分析方法,针对短程导弹假定的机动条件和飞行轨迹对其误差传播特性进行了模拟计算。在计算程序上采用了级...