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本发明提供一种节水灌溉施肥一体机,涉及农业设备技术领域,包括:安装机构;所述安装机构包括有主体,所述主体为架体结构,使用时,在两组盛放件内分别装入肥料和灌溉用水,推动本装置的过程中,凸轮每次可推动一组活动板进行移动,当活动板上的连通槽与漏孔相连通时,盛放件内盛装的肥料或灌溉用水可通过连通槽流出,并掉落到作物的幼苗或种子上,通过这样交替进行,使两组盛放件内的承载物均匀的洒出,并掉落到同一个装置农作物...
本实用新型涉及农业机械技术领域,提出了一种灌溉施肥喷药多功能设备,包括移动框架,主水管,设置在所述移动框架上跟随移动,所述主水管通过软管连接到水肥箱上,灌溉管,设置在所述主水管上,与所述主水管连通,其中,所述灌溉管有若干个,交错间隔分布在所述主水管上,喷药组件,设置在所述移动框架上,位于若干个所述灌溉管下方,所述喷药组件的移动方向垂直于所述移动框架的移动方向,所述喷药组件上设置有喷药杆和喷嘴,喷药...
灌溉施肥系统的混肥过程在轮灌条件下表现出非线性、时滞性、时变性和不确定性的特点。为解决该系统的控制问题,提出了一种变论域的模糊PI控制策略(VFPI),算法采用一组比例指数函数作为伸缩因子对模糊控制器的论域进行在线调整,同时引入了一个协模糊控制器,通过测量系统流量的变化在线调节控制器积分系数的基准值。为验证控制算法的有效性,搭建了灌溉施肥控制系统的试验平台,分别设计了4组不同配方内容和3组不同轮灌...

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