搜索结果: 1-15 共查到“工学 滑模控制”相关记录159条 . 查询时间(0.217 秒)
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
恒功率负载的负阻抗特性易导致DC/DC变换器系统输出电压不稳定。针对带恒功率负载的Boost变换器,提出一种模糊自适应反步滑模控制策略。首先应用精确反馈线性化将模型转化为布鲁诺夫斯基标准形式。然后在保证大信号稳定的前提下,将模糊自适应控制方法加入到反步滑模控制器的设计中,根据模糊自适应控制系统实时更新系统增益,利用李雅普诺夫理论证明整个闭环系统的稳定性。最后,仿真和实验结果表明,与传统的双闭环PI...
非隔离双向直流变换器反步滑模控制方法研究
直流母线电压 双向直流变换器 储能系统 反步滑模控制
2024/3/11
由于直流电网中直流母线电压的变化对储能系统的运行有干扰,且储能系统采用双向直流变换器调控直流母线电压时会产生严重的非线性问题,导致母线电压不稳定。因此提出非隔离双向直流变换器反步滑模控制方法,构建非隔离双向四端口直流变换器拓扑结构。该变换器采用单向和双向两种工作模式,且采用互补PWM控制方法控制双向直流变换器工作流程,并通过反步滑模变换器结构控制器,确保非隔离双向直流变换器在确定性差、非线性和外围...
城市污水处理过程自适应滑模控制
城市污水处理过程 时滞 滑模控制 模糊神经网络
2024/1/17
针对城市污水处理过程时滞导致难以稳定控制的问题,提出一种自适应滑模控制方法(Adaptive sliding mode control,ASMC).首先,分析推流时滞对城市污水处理生化反应过程的影响,建立时滞影响下的城市污水处理运行控制模型;其次,设计一种基于模糊神经网络的预估补偿模型,完成滞后变量的准确预测,实现控制模型中变量时刻的统一;最后,设计一种具有自适应开关增益系数的滑模控制器(Slid...
三相VIENNA整流器作为新型的三电平拓扑结构，因其功率密度高、电压应力小和实现单位功率因数运行等特点在大功率整流场合中运用广泛。针对电网不平衡时直流侧电压产生的二倍频波动，设计了一种在两相静止坐标系下的改进型不平衡控制策略。首先利用双同步坐标系的解耦软件锁相环实现电网电压正负序分量的分离，然后基于正负序双电流环独立控制结构将滑模控制SMC（sliding mode control）引入到电流控制...
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
飞机防滑刹车系统 终端滑模控制 非线性干扰观测器 反馈线性化
2024/1/18
飞机防滑刹车具有典型的强非线性、强耦合和参数时变等特点,并且跑道环境的干扰容易对飞机的地面滑跑性能造成不利影响.本文提出了一种基于非线性干扰观测器的飞机全电防滑刹车系统滑模控制设计方法.首先,考虑了实际刹车不确定性干扰条件下的防滑刹车动力学建模问题,通过对高阶非线性刹车系统进行反馈线性化处理,简化了基于严格反馈的模型.其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并...
基于较为复杂的双摆桥吊系统动力学特性模型，提出了一种线性滑模控制方法；基于改进等速趋近律设计了新型滑模控制器，能够有效削弱系统抖振。通过仿真对比实验，将本文控制方法与分层滑模以及PID控制方法对比分析，验证了本文控制方法的高效性；通过系统鲁棒性测试，证明了控制方法对外界干扰以及不确定因素的强鲁棒性。
基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制
挠性航天器 姿态镇定 动态滑模
2019/3/15
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中, 挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数, 设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律. 该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态 控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了...
针对压缩制冷机组的温度控制问题，在分析机组机理的基础上，基于现有实验平台，采用改进的分区集中参数法，结合机理建模与实验辨识，提出制冷机组合理简化后的模型，并通过仿真与实验曲线对比，验证模型的准确性；设计蒸发器子系统的扰动观测器，证明扰动估计误差的有界性，并将扰动及其导数的估计值引入滑模面设计中；提出一种非奇异terminal滑模面，将二阶滑模与terminal滑模相结合，设计控制率，最后与传统滑模...
设计了一种改性终端滑模控制方法，满足了桥吊系统的快速性要求；采用非线性趋近律代替等速趋近律，大幅减弱了系统抖振幅度和频率；根据驱动力矩有限的工业背景，设计自适应辅助系统，实现了有限控制信号输入。仿真结果表明，提出的控制方法在控制受限的情况下能够较终端滑模大幅缩短系统状态收敛时间；控制系统抗扰性测试表明，控制方法对外界干扰有较强的鲁棒性能，验证了控制方法的可行性与有效性。
针对重装空投过程的飞机运动系统，考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性，提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵，降低了控制器的设计难度，在此基础上，设计自适应算法近似不确定参数向量，并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中，解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明，该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差...
基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制
电子机械制动 滑移率 模糊滑模控制 硬件在环
2019/3/5
建立汽车电子机械制动系统及1/2车辆动力学模型。针对电子机械制动系统的不确定性和非线性问题，提出一种基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制算法用于实现常规制动和紧急制动。该算法结合车辆制动过程中前、后轴载荷的动态变化设计滑模等效控制量，采用模糊校正器调整滑模切换控制量。采用硬件在环实验验证该算法的有效性。研究结果表明：该算法与PID控制和滑模控制相比，能够快速平衡地达到目标值，具有较强的抗干扰能力，...
设计了2个拮抗式气动肌肉关节串联的2自由度腿部机构，基于三元素气动肌肉模型，建立单腿拉格朗日动力学模型．构建了系统状态空间，设计了基于干扰上界的滑模控制（SMC）律．搭建了仿真和实验测试平台．分别采用比例-积分-微分（PID）控制、滑模控制对髋关节和膝关节位置跟踪进行仿真和实验．实验结果表明，与PID控制相比，在SMC控制下髋关节误差降低26.2%，膝关节误差降低25.1%，SMC控制的位置跟踪精...
火炮模块药输送伺服系统自适应模糊滑模控制
兵器科学与技术 火炮模块药输送伺服系统 抖振 自适应模糊滑模控制 位置跟踪
2018/2/9
针对火炮模块药输送伺服系统传动过程中存在参数时变和抖振等问题，设计了一种带有积分滑模函数的自适应模糊滑模控制器。采用自适应方法对系统时变参数进行估计，减小不确定部分对控制系统的影响。引入新型饱和函数代替传统切换函数，保证整个切换过程连续、平滑过渡；采用模糊自适应算法对切换系数在线调整，提高系统的鲁棒性能，进一步抑制切换过程中的抖振。实验结果表明，火炮模块药输送伺服系统在空载、半载和满载3种情况下均...