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复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化计算方法及其优点;其次,对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结.然后,以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表,...
为了加工微小沟槽的菲涅尔透镜模具,设计了配置B转台的超精密切削机床机电系统并研究了相关工艺。介绍了机床机构模块,设计了驱动及反馈环节。采用直线电机直接驱动的方式,将Heidenhain纳米级分辨率光栅信号通过驱动器细分后,反馈给数控系统,构成全闭环控制。设计了超精密切削机床数控系统,该系统采用开放式全软件型PA数控系统。机床两直线轴组装后导轨直线度达到0.15μm/200 mm,B转台角位移分辨率...