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基于ADAMS的烘丝机滚筒机构动力学仿真
Solidworks ADAMS 烘丝机 滚筒 动力学
2016/10/17
为解决烟草关键设备(SH37D 型烘丝机滚筒机构)在运转作业中存在滚筒支撑联接件容易断裂的问题，进 行一种基于ADAMS 的烘丝机滚筒机构动力学仿真。借助Solidworks 和ADAMS 软件创建烘丝机滚筒机构的动力学 模型，设置合适的虚拟工作环境，对烘丝机滚筒机构进行动力学仿真，得到滚筒支撑连接件的张力曲线，利用材料 力学理论知识对支撑部件进行力学分析，得到支撑部件破坏原因，并进行支撑部件结构...
基于ADAMS的某自动机加速机构动力学仿真
ADAMS 动力学仿真 自动机 加速机构
2016/7/25
提出了一种自动机加速机构，用于自动武器在研发过程中的非射击系统联调。基于多刚体动力学理论，运用SolidWorks和ADAMS软件联合建立了虚拟样机模型。采用ADAMS软件作为仿真平台，针对该加速机构的工作原理与结构特点建立仿真策略并进行了仿真计算与分析，确定了主要的结构参数和电机转速，并获得了自动机的模拟加速曲线，实现了预期的设计目标，验证了该加速机构的可行性与合理性。
对于农业机器人而言，其动力学模型是进行动力学特性分析的基础，是实现动力学优化设计及高精度操作的前提。该文针对一种新型驱动冗余并联机构进行了动力学建模，该机构的动平台通过2个PRRR支链和1个PPRR支链与静平台相连，拥有2个转动自由度和1个平动自由度。在分析并联机构组成的基础上，充分考虑各构件惯性力的影响，建立基于Lagrange方程的工作空间完整动力学模型，并运用最小2范数法实现驱动力优化；通过...
对于农业机器人而言，其动力学模型是进行动力学特性分析的基础，是实现动力学优化设计及高精度操作的前提。该文针对一种新型驱动冗余并联机构进行了动力学建模，该机构的动平台通过2个PRRR支链和1个PPRR支链与静平台相连，拥有2个转动自由度和1个平动自由度。在分析并联机构组成的基础上，充分考虑各构件惯性力的影响，建立基于Lagrange方程的工作空间完整动力学模型，并运用最小2范数法实现驱动力优化；通过...
含间隙高速多连杆传动机构动力学特性研究
间隙 多连杆传动 高速 动力学特性
2014/8/13
针对运动副中存在间隙会使高速多连杆传动机构呈强烈非线性振动特征、严重影响机构运行可靠性问题，在研究运动副间隙动力学建模理论基础上，基于间隙矢量模型，建立高速多连杆传动机构含间隙旋转副的“碰撞铰”模型，并引入传动机构动力学模型，利用非线性弹簧-阻尼模型模拟接触碰撞的法向力，利用修正的库伦摩擦模型模拟接触碰撞的切向力；在特定工况下仿真获得其动态特性，多间隙转动副对机构特性有重要影响。研究间隙不同尺寸时...
考虑球面副间隙的并联机构动力学模型
间隙减振平台 连续接触模型 动力学达朗贝尔原理
2014/8/6
基于连续接触模型研究空间球面副间隙对新型减振平台（4-SPS/CU并联机构）动力学性能影响。将4-SPS/CU并联机构中一条驱动支链与下平台相连球面副间隙视为一刚性无质量杆。建立球面副间隙数学模型及该并联机构含关节间隙的位置方程；利用达朗贝尔原理建立理想4-SPS/CU并联机构动态静力学平衡方程并导出该机构所有关节反力；将理想机构运动副反力位置角近似等于该机构球面副中无质量间隙杆方位角；通过对含关...
基于面向对象的多物理领域联合仿真平台SimulationX，建立了发动机工作过程和曲柄连杆机构的统一物理模型，该模型实现了发动机一维燃烧和运动机构三维动力学联合仿真.通过对某型号发动机曲柄连杆机构的多刚体系统动力学仿真分析，得到了相关载荷参数，为后续发动机的热力学和结构动力学分析提供了边界条件，也为发动机数字化的虚拟设计和仿真分析提供了依据.
在分析顺序离合压时间的基础上,建立三点悬浮式离合压机构等效简图,用复数矢量法对其进行动力学分析,确定橡皮滚筒在合压过程中的运动规律,以保证合压瞬时滚筒之间柔性冲击的设计要求.对提高印刷机整机性能和印品质量具有一定的实际意义.
绍了裂解连杆自动化生产线步进梁机械手夹钳机构。采用机械系统仿真软件ADAMS，对连杆夹钳手部的工作过程进行一系列动力学仿真。根据仿真结果，对手部进行结构优化，确定连杆与定位夹具间隙的最佳值，从而确保夹钳满足夹持传送仿真中的基本设计要求。根据优化结果，进行了直连杆夹钳手部的物理试验，试验证明：当夹具间隙大于0.15 mm，大小头孔倒角大于0.5 mm×45°时，直连杆夹钳手部工作稳定可靠，夹持效果好...