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搜索结果:
1-1
共查到
“
信息科学与系统科学 机器人控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.2 秒)
结肠诊疗微
机器人控制
系统的设计和实现
诊疗机器人
结肠
射频双向通信
控制系统
2014/3/19
为了实现对人体消化道的无损检查及治疗,基于结肠主动检查和肿瘤热疗的
控制
要求,设计并实现了结肠诊疗微
机器人控制
系统。首先,设计了结肠诊疗
机器人
系统的硬件组成模块和硬件电路;基于射频双向无线通信,给出了软件通信流程和通信时序的实时性要求。之后,驱动运动机构完成仿尺蠖的蠕动运动,并采用PID型广义预测算法
控制
加热线圈对肠道实施热疗,
控制
转台角度可旋转观察肠壁图像。最后,通过管道实验和动物活体实验,验证了...
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