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浙江大学机器人研究院丁凡团队
浙江大学机器人研究院 丁凡团队 液压传动与控制 机械电子工程 机电液一体化 流体机械设计 机电装备
2022/6/8
丁凡，浙江大学机械工程学院教授。主要从事液压传动与控制、机械电子工程方面的研究工作，包括电液伺服/比例控制元件及系统、高频响电-机械转换器、液压振动冲击技术等。近年来承担过国家自然科学基金、国家攻关、省部级科研项目10多项，企业委托项目40多项。在国内外刊物上发表过100多篇研究论文，被EI/SCI收录30余篇。获得省部级奖项5项，授权发明专利20多项。
西安交通大学机器人队在VEX机器人亚洲公开赛中获佳绩（图）
机器人 亚洲公开赛 国家级实验教学示范中心
2022/9/1
2021年4月2-5日，VEX亚洲公开赛在中国西安泾河智慧农业园开幕，XJTU2与XJTU4队参加VEX大学组的比赛，与来自上海交通大学、同济大学、北京信息科技大学、陕西师范大学、华南农业大学等队伍同场竞技，经过激烈角逐， XJTU4队最终斩获联赛季军。
第23届机械电子与机器视觉国际会议在东南大学召开
第23届 机械电子与机器视觉 国际会议 东南大学
2016/12/7
2016年11月29日上午，第23届机械电子与机器视觉国际会议在东南大学九龙湖宾馆开幕。东南大学副校长黄大卫致开幕词，热情欢迎来自各国相关领域的参会专家和学者。本次大会由东南大学机械工程学院、IEEE和南京机械工程学会共同主办。来自全球的89名机械电子和机器视觉学科的研究者共聚一堂，发布最新研究现状，畅想学科未来。本次会议由大会主席新西兰梅西大学Johan Potgieter教授主持。
激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿
机器人 距离误差 误差补偿 条件数
2016/8/11
机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模型和实际的运动学参数的映射。Hayati提出的修正的机器人D-H运动学模型中某些参数是不可以辨识的,引入辨识距离误差矩阵的条件数,通过计算条件数,剔除了机器人距离误差运动学参数模型中不可辨识的参数。...
机器人组件国际研讨会在北京航空航天大学召开（图）
机器人组件 国际研讨会 北京航空航天大学
2012/12/12
2012年11月30日到12月1日，由全国自动化系统与集成标准化技术委员会与北京航空航天大学机械工程及自动化学院共同主办的“机器人组件国际标准研讨会(International Robot Components Workshop)”在我校召开。来自美国、瑞典、韩国、日本等6个国家的机器人专家，以及国内北航、上海交通大学等高校，中科院沈阳自动化研究所、北京自动化所等研究所和沈阳新松、上海沃迪等企业的...