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近日,中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)在微型机器人领域取得新进展。科研人员研究的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动,在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用。相关研究成果发表于《化学工程期刊》。
为了更好地将轮廓视觉检测方法应用于非接触式二维人体围度测量,总结了近年来轮廓视觉检测的方法,包括基于边缘算子的检测、基于数学形态学的检测、基于水平集的主动轮廓模型的检测算法。通过实验效果图对比,重点评述了轮廓视觉检测方法的边缘清晰度、抗噪能力以及目标边缘定位能力,其中特别探讨了Canny边缘算子在优化与改进方面的研究进展。相关研究为实现背景和穿着复杂情况下的人体轮廓视觉检测提供了理论参考。最后阐述...
近日,受国际机构学与机器科学联合会、国际著名期刊《机构与机器理论》主编Kecskemethy教授和Elsevier出版机构的三方邀请,中国地质大学机械与电子信息学院丁华锋教授出任该期刊副主编。丁华锋教授是中国地质大学2014年引进的高层次人才、德国“洪堡学者”、国家优秀青年科学基金获得者、霍英东教育基金获得者,先后获得中、德双博士学位。现为我校机械与电子信息学院院长,湖北省机械工程学会暨武汉市机械...
2014年7月16-20日,由浙江省机械工程学会承办、浙江工业大学机械工程学院协办的“2014年度浙江省专业技术人员高级研修班计划项目”之一,即“优化产业装备推进机器换人技术发展高研班”的专家报告会、重点考察活动分别在杭州、上海等地举行。高研班活动主题为“推进两化深度融合,探索产业转型升级装备创新技术”,作为浙江省机械工程学会年度机械工程师职业发展与继续教育科目,有关理事和会员单位的代表与省内外机...
2012年10月16日,核极端环境遥操纵机器人关键技术及原理实验研讨会在北京航空航天大学机械学院召开。国际热核聚变实验堆计划(ITER)遥操作项目专家A. Tesini应邀前来参加学术活动和探讨。同时,我校和中国科学院等离子体所、上海交通大学、合肥智能机械研究所、沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学等课题承担单位负责人和相关研究人员参加了此次会议。
2011年4月19日-4月21日,首届“机构学与机器科学”国际奥林匹克竞赛(1st Students International Olympiad on Mechanism and Machine Science, SIOMMS 2011)在俄罗斯联邦乌德穆尔特共和国首府伊热夫斯克市成功举行,来自9个国家的18支代表队参赛。上海交通大学机械与动力工程学院的李扬、李伟、张庆泽三名08级本科选手在指导...
提出一种应用于废墟搜救机器人的空间形状重建与搜救目标定位的方法.为了重建3.5 m机器人本体空间的曲线形状,自主设计了一根大长度的光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)曲率传感器来检测空间曲率信息,把离散的空间曲率拟合成空间曲线来实现形状重建.采用电子罗盘检测形状重建基准点的空间姿态,最终实现搜救目标的定位.经过实验数据分析可知,该形位检测系统的目标定位误差为10 cm左右,基...

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