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中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于3G通信技术的机器人系统
俄罗斯政府2020年11月颁布法令，要求自2021年1月1日起，所有在俄出售的指定品类电子设备上必须预装指定目录中的国产软件，否则不得销售。俄经济发展部正在制定人工智能在卫生、交通、智慧城市、农业、工业和国防工业综合体等行业的应用战略和路线图，至2024年，将制定出不少于15个此类政策。
肖晟，博士，副教授，硕士生导师，湖南大学信息科学与工程学院院长助理。主要从事网络通信安全、高性能计算应用、数据分析与可视化等方面的教学与科研工作。主持国家自然科学基金; “核高基“国家重大专项外协项目群; 国家安全部重点研发计划; “2011”计划高性能计算协同创新中心平台项目等项目多项。发表国际会议和期刊论文22篇，英文专著1部。
基于Android 平台的服务机器人控制系统
服务机器人 控制系统 Android 平台 AVR 单片机 无线通信
2016/10/11
为了实现Android 平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统， 实现Android 终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android 终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制 系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128 单片机作为控制核心，Android 终端可以通过无线通信模块对 机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStud...
基于ZigBee技术的多机器人通信技术
ZigBee 多机器人 CC2530 机器人间通信
2016/9/30
针对目前多机器人控制系统没有将ZigBee 无线通信技术运用到其设计中的问题，设计一种基于ZigBee 无线通信技术的多机器人间协调控制的通信系统。该系统通过2.4 GHz 频段的ZigBee CC2530 模块对每个机器人和 手持控制终端分配一个地址，实现机器人之间的通信，机器人和手持控制终端之间的通信。使得机器人自身具有一 定的智能性，而又不脱离人的掌控。实验结果证明：此通信系统可以使机器人充...
基于微粒群优化的有限通信多机器人气味寻源
气味寻源 多机器人 微粒群优化 有限通信
2014/3/7
考虑机器人间的通信受限约束, 将机器人抽象为微粒, 提出基于微粒群优化的多机器人气味寻源方法. 首先,采用结合斥力函数的策略, 引导机器人快速搜索烟羽; 然后, 基于无线信号对数距离损耗模型, 估计机器人间的通讯范围, 据此形成微粒群的动态拓扑结构, 并确定微粒的全局极值; 最后, 将传感器的采样/恢复时间融入微粒更新公式,以跟踪烟羽. 将所提出方法应用于3 个不同场景的气味寻源, 实验结果验证了...
机器类通信（或MTC通信）定义为通过蜂窝网络进行数据传输的机器通信，作为未来泛在网络的重要组成部分，具有广阔的应用前景和市场潜力。为评估MTC接入时的网络性能，以3GPP参考流量模型和G/M/1队列模型的通解为基础，为MTC通信建立Beta/M/1队列模型；通过推导形状参数为任意正整数的Beta分布的概率生成函数的解析解，给出Beta/M/1模型性能评估的求解过程；利用数值分析，给出Beta/M/...
为提高系统在复杂环境下的稳定性和可靠性，对水下机器人（ROV）通信系统进行了研究。设计了通信扩展板，并采用一种全新的基于双CAN总线冗余策略的方法，实现系统各部分之间的通信。通信板卡选用ARM作为微处理器，并通过PC/104总线与主板进行数据传输，同时采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现双CAN总线冗余策略和总线接口之间的时序逻辑转化。试验结果表明，双CAN总线冗余设计有效地提高了通信系统的可靠...
猎人机器人光通信跟瞄理论和系统研究
机器人 通信跟瞄 短距离光通信
2012/4/17
首次提出眼孔波通信框架，建立通信跟瞄模型，开辟了短距离光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究，计算了捕获时间；计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布，模拟了目标瞄准抖动Rician分布，推算模拟了接收透镜光阑探测衰减损失公式；提出三维瞄准误差正态、瑞利分布，提出三维瑞利叠式抖动分布，并计算出仿真结果。仿真结果表明，眼孔波通信的概念已首次建立，跟瞄抖动二维、三维理论模型及衰减模型已建立或提出。
美国邮政在机器人应用方面的最新进展
美国邮政 机器人 应用
2009/7/2
美国邮政作为公共型企业，其规范之大，在美国排第8位，世界排第25位。1999年美国邮政处理的邮件占世界总邮件量的41%，创造的收入超过了620亿。大约80%的邮件处理成本都用在了手工劳动上。流水线作业、控制成本、改善客户服务势在必行。从1994年美国邮政就开始分析邮件处理流程，并在一些具有可行性的部门引进自动化和机器人的应用。这项工作率先把美国邮政推向21世纪的竞争前沿。特别是近期美国邮件量的下降...
电信光纤引缆作业机器人及其工艺推广
电信光纤 引缆作业机器人 引缆作业装置
2008/10/31
该项目开发了一种用磁力作用进行光纤引缆的新型引缆作业装置，并提出了相应的工艺实施方案。该研究设计制造了电磁式、永磁式两种新型引缆作业装置。此项技术主要应用磁性物质产生的磁性力实现非接触式相互作用，以磁力作为引缆作业时光缆护管和光缆产生相对运动的动力。当外部磁体套运动时，内部磁体在外部磁体套的磁力作用下保持与外部磁体套同步运动的趋势，进而带动光缆实现引缆。采用以上两种装置可实现直接引缆或引线穿引，该...