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机器人技术与系统全国重点实验室源自哈尔滨工业大学机器人研究所,该所始建于1986年,是我国最早开展机器人技术研究的单位之一。实验室依托机械工程(A+,双一流)、控制科学与工程(A+,双一流)、计算机科学与技术(A,双一流)、电气工程(A−)等一级学科组建。于2007年开始建设,2007年8月通过可行性论证,2010年7月通过建设验收,2013年通过首次评估,2018年通过第二次评估,获...
冷春涛,从事方向:移动机器人、医疗机器人、智能制造。
栾楠,从事方向:智能机器人、机电控制、手术机器人
付庄,从事方向:特种机器人、仿生机器人及其智能控制系统。
赵言正,从事方向:服务机器人,特种机器人,微小机器人
2024年3月18日南开大学教授孙宁做客CAA云讲座并作题为“仿生气动机器人动力学分析与智能控制”的报告。
近日,西南油气分公司威荣气田在集气总站投用巡检机器人
中国石化自主研发“新一代人工智能加油站成套技术”,已建成新一代人工智能加油站7座,可在120秒内完成加油全流程操作
近日,湖南长沙石油在滨江新城加能站投用两台加油机器人,加油机器人能精准识别油箱盖位置,完成油箱盖开启、油枪夹取、加油等操作,客户使用手机小程序操作,无需下车,两分钟便可完成无接触加油。
这是利用手机遥控设备和机载程序控制装置操纵的智能机器人。操作人员通过手机遥控器对其进行跟踪、定位、遥控和数字传输。它与自主研发的收发球管道清洗技术配套使用,能在密闭空间、狭窄视线范围内获取管道堵塞、结垢情况的第一手影像资料,并选取适合管道直径的清洗球,又快又好地完成管道清洗任务,提高注水水质。图为油井注水管道清洗机器人
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发,开发出一款可变形昆虫级机器人,名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长,可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克,但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本,这款机器人在长度上缩小了60%,质量减少了38%,但它的速度是其前身的三倍多,达到60毫米/秒,相当于每秒三个自身长度。此外,它还能够以多种形状和多种步态运动,具有灾后救援的应用...
中国科学院沈阳自动化研究所专利:一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所专利:一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
日前,华北油气分公司东胜气田在集中处理站投用智能巡检机器人,进一步提升场站安全管理水平。这款机器人能够按照既定路线对46个点位进行仪表识别读数、气体泄漏检测、液位计识别等。
微创、无创,是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位,还能降低医生疲劳,减少手术失误。本报告立足临床需求,首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展,总结各类使能技术的特点。其次,重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究,提出了连续性手术机器人系统框架图。最后,报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果,并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...

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