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近日，由国际仿生工程学会、英国曼彻斯特大学和吉林大学联合主办的“第三届仿生机器人与健康工程国际研讨会”在吉林大学举办。国际仿生工程学会常务副理事长、吉林大学任露泉院士担任会议名誉主席。学会秘书长李建桥教授、英国曼彻斯特大学任雷教授、吉林大学韩志武教授共同担任会议主席。来自国内外高校、研究机构的百余名师生参加了研讨会。
一种新型智能交互式上肢康复机器人研究
上肢 康复机器人 控制系统 虚拟现实
2016/12/15
针对现有的上肢康复机器人的不足，设计一款新型的智能交互式上肢康复机器人帮助脑卒中偏瘫患者完成上肢康复训练。 方法：设计一种新型3个自由度的上肢康复机器人机械结构，利用套筒和弧齿锥齿轮组成的传动系统进行动力传输，所有电气系统元件统一安装于机器人底部机箱内减少噪音。设计电气控制系统，完成系统实验对样机进行验证，并用Unity3D引擎设计一款专用于本机器人的虚拟现实游戏使患者的训练更具有趣味性。 结果：...
