搜索结果: 1-15 共查到“农业电气化与自动化 检测”相关记录46条 . 查询时间(0.564 秒)
针对现有温室移动机器人沿边导航技术的精度与实时性不足等问题，提出了一种基于光电开关圆弧阵列的沿边导航方法。提出了基于圆弧阵列理想目标带原理的位姿检测与调控方法，并建立了基于光电圆弧阵列信号触发数与触发中心序号双指标的位姿检测模型，按照双指标的不同阈值进行车体位姿状态归类并触发相应调控轨迹程序，进而根据由该双指标数值计算得到的位姿给定各调控轨迹参数，实现实时的沿边导航。试验结果表明，在0.15 m/...
根据电梯群控系统的需求，提出了一种基于视觉检测技术获得候梯人数的新方法。考虑候梯人数检测系统的监测目标为候梯人群，而候梯人群的心理、建筑风格，摄像机的安装角度、复杂背景等因素均会影响到待识别模式的提取，故作者提出了以人体头部作为模式进行模式识别来检测候梯乘客的数量。该方法以Mean Shift图像分割算法和支持向量机(SVM)决策分类器为核心，考虑候梯人群图像采集角度、拍摄镜头的特殊性等对候梯人群...
为了寻求快速检测水中污染物的方法，该文分析了钾盐水溶液中不同离子浓度与其介电特性的关系，研究基于介电特性的水中钾盐浓度快速检测方法。采用新型液体介电特性检测传感器，通过试验测量不同浓度的钾盐水溶液在宽频率范围内的频率响应特性，采用偏最小二乘（partial least square，PLS）回归，建立钾盐水溶液中各种离子浓度的预测模型。通过主成分分析识别钾离子的特征频率，用得到的特征频率建立预测钾...
建立棉纤维质量密度检测模型对于在线测量气力输送管道内棉花流量具有重要作用。该文运用光吸收基本定律，研究棉纤维对不同波长光源的衰减作用。结果表明，选用波长940?nm近红外光作为光源时，品种、水分和环境温度的变化对测试结果影响不显著。因此，选用940?nm近红外光源作为发射器，构建棉纤维质量密度测量系统。通过测算透过棉纤维的光强衰减率，结合实际测量的相应区域棉纤维质量，利用回归分析建立棉纤维质量密度...
为了实时监测水域盐度的变化及动态分析其盐度值常年分布规律，该文设计了一种基于浮标原理原位高频检测电导率的变送装置。所设计变送器选用低功耗的MSP430F149微处理器，通过SIM300的GPRS通讯模块，在河流、湖泊和水产养殖场等水域实现了GPRS网络覆盖区域内的远程数据采集。系统选用线性插值的方法对其中的温度电导率传感器进行了温度补偿，补偿精度为±5%FSC。该研究成果可为野外水域水质在线监测提...
提升小波在暂态电能质量扰动检测与定位中的应用
电能质量 暂态扰动 提升小波 检测与定位
2011/6/23
针对电力系统暂态扰动信号具有非平稳、突发性的特点，分析了提升小波适合检测暂态扰动信号突变点的特性，提出了应用提升db4小波变换对暂态电能质量扰动信号进行检测与定位的方法。在Matlab仿真环境下运用该方法对电压骤升、电压骤降、电压中断、频率偏差、瞬态振荡、瞬时脉冲等多种暂态电能质量扰动信号进行检测与定位，仿真结果表明，该方法误差可达到毫秒级，可以实现对扰动信号起止时刻更为精确的定位。
蜂蜜还原能力的电化学传感器检测
电化学传感器 农产品 模型 蜂蜜
2011/6/16
为了实现蜂蜜抗氧化物还原能力的快速检测，该文提出了一种用电化学传感器来检测3种不同蜜源蜂蜜的还原能力的新方法。试验采用循环伏安法采集蜂蜜样本的电化学响应信号，提取12个特征值进行归一化预处理，然后利用偏最小二乘法（PLS）建立模型进行检测。校正集的相关系数r和交互验证均方根误差（RMSECV）分别为0.9425和0.0433；预测集的相关系数r和预测均方根误差（RMSEP）分别为0.9392和0....
新型高精度温湿度检测箱及其测控系统研制
温度控制 湿度控制 检测 控制系统
2011/6/15
为了克服传统温湿度检测箱价格昂贵、技术指标精度低、测控参数单一等缺点，研制了一种可靠性高、造价适中、自动化程度高的温湿度检测设备。该恒温恒湿箱在恒湿系统中采用了内、外双循环结构，在恒温系统中采用了二次恒温技术和分段测量方案，并采用了专家PID控制策略、硬件双重保护以及软件补偿等方法，实现了温度和湿度的精确测量和准确控制，提高了系统的性价比。该系统可广泛地应用于气象、温湿度检定、养殖等生产与科研单位...
研究了破损棉种的机器视觉识别方法，采用均值、方差、均方比等统计特性参数，计算棉种边界破损参数。通过实验确定均方比分类阈值为0.58，将棉种分为破损棉种和正常棉种。选取正常棉种330粒、破损棉种110粒，利用该检测系统进行检测，其识别精度达93%。
为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质，实现果园果树仿形精确喷雾，建立了一套果树冠层参数的实时检测系统。该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成，采用CAN总线进行数据通信。对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验，试验重复3次。采用4个超声波传感器分时检测，拖拉机前进速度为0.3 m/s，系统采样速率为5次/s。试验表明，系统能可靠地按一定的采样速率，实时检测和记...
基于傅里叶红外光谱重组技术的食用油检测改进研究（Improved Application of FTIR Spectral Reconstitution Technique in Edible Oils Analysis）
食用油 傅里叶红外光谱 光谱重组技术
2009/11/3
以食用油、无色矿物精油(OMS)、六羰基铬为试验材料，利用二维相关振动光谱技术对FTIR光谱重组（SR）检测中OMS特征吸收峰取代光谱标记物进行评价研究。结果表明在单一菜籽油体系中，有9个相关吸收峰可用于TVF预测定量分析。考虑不同因素影响，相关吸收峰减至4个。最优相关吸收峰测定OMS体积分数相关性好于标记物特征吸收峰，受混合样品极性变化影响较少。在食用油和OMS混合物中既可用光谱标记物也可用OM...
基于激光诱导荧光光谱分析的黄瓜叶片叶绿素含量检测（Detecting of Chlorophyll Content of Cucumber Leaves Based on Laser-induced Fluorescence Spectrum Analysis Technique）
叶绿素含量 激光 叶绿素荧光
2009/11/3
0.93，p0.93, p<0.001) in this excitation light source condition. This research doesn’t only extend the scope of the application of chlorophyll fluorescence detection technology, but also provides a the...
通过模拟田间实际喷雾情况，利用图像采集系统采集雾滴图像，对其进行增强和分割等预处理，并对粘连雾滴提出用改进的分离粘连雾滴算法进行了分离处理。基于相同样本，用图像处理方法获得的雾滴粒径分布及覆盖率等参数与激光粒度仪测量结果的对比分析表明，利用图像处理技术检测雾滴分布参数，其测量误差在6%以内。
农用车辆作业环境障碍物检测方法（Obstacle Detection in the Working Area of Agricultural Vehicle Based on Machine Vision）
农用车辆 颜色分割 特征匹配
2009/11/3
针对联合收获机视觉导航系统中的视觉测障，提出了一种基于单目彩色图像分割测障与立体视觉特征匹配测障相结合的测障方法：利用H、S颜色分量对单目图像实施固定阈值分割并二值化，获得潜在障碍物的位置及区域；采用尺度空间不变(SIFT)算法获取潜在障碍物区域特征；采用近似最近邻分类算法(ANN)进行快速特征匹配，获得潜在障碍物的世界坐标，由此进一步确认障碍物以及障碍物与车辆之间的距离。提出了提高算法效率的措施...