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李翔,清华大学自动化系工业智能与系统研究所副教授。研究领域:机器人操作、视觉伺服、人机交互、微纳机器人。研究概况:科技创新2030-“脑科学与类脑研究”重大项目:类脑仿生智能无人系统,课题负责人,2021.12-2026.11;国家自然科学基金-联合基金重点项目:基于意图引导和轨迹定制的上肢绳牵引智能康复机器人研究,项目负责人,2022.1-2025.12;国家自然科学基金-面上项目:面向灵巧微操...
张涛,清华大学自动化系博士生导师、教授,自动化系系主任,信息科学技术学院副院长。研究领域:1.智能控制理论与方法;2.机器人导航与控制;3.智能系统建模与仿真。研究概况:国家自然科学基金联合基金集成项目课题负责人2021年12月至2025年12月;企业委托项目项目负责人2017年9月至2020年12月;国家863重点项目项目负责人2013年7月至2015年6月等。
梁斌,清华大学自动化系博士生导师、教授,导航与控制研究所所长。研究领域:1.智能机器人及遥操作;2.智能传感技术;3.智能测试与测量技术;4.航天控制。专业研究方向是空间智能系统及机器人技术,作为项目负责人的研究项目主要有:1.舱外自由移动机器人系统研究;2.空间机器人双臂协调柔顺控制研究;3.异地遥操作实验系统;4.空间机器人地面演示系统试验及应用研究;5.空间机器人系统研究;6.月球表面探测机...
师丽,清华大学自动化系检测与电子技术研究所教授,享受政府津贴。学术兼职:过程控制专业委员会委员、中国仿真学会生命系统建模专委会委员。研究领域:智能控制、生物感知信息机制解析与编解码模型、基于生物感知机制的新型类脑算法、心梗的智能辅助诊断。
摘要:张军旗教授致力于学习与优化方法在开放环境下受噪声与环境变化而失效的国际难题研究,提出了噪声动态变化的双环境下群体智能学习与优化方法,突破了传统方法仅适用于单一不变环境的瓶颈,继而聚焦群体机器人学习模型在开放环境下,预训练模型退化、失效、需重新训练的卡脖子问题。与深度学习离线训练、死记硬背的蛮力求解不同,提出了开放环境下基于进化计算的群体机器人在线学习推理与决策方法,在线进化、以变应变,面向噪...
李迪,女,(1965.6-)广东省自动化学会副理事长。华南理工大学自动控制理论及应用专业毕业,博士,自动控制系统开发及应用专家,华南理工大学教授、博士生导师。
程韬波,男,1964年10月出生,研究员,博士生导师,享受国务院特殊津贴。现任广东省自动化研究所所长。担任广东省现代控制与光机电技术公共实验室理事会理事长、公共实验室一部主任,广东省现代控制技术重点实验室主任;担任中国仪器仪表学会精密机械分会理事,广东省机械工程学会副理事长,广东省自动化学会副理事长兼秘书长;中文核心期刊《机电产品开发与创新》编委及《自动化与信息工程》副主编,国家科学技术进步奖评审...
戴荔,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.天空地一体化协同控制理论与应用;2.模型预测控制理论与应用;3.云控制系统理论与应用。
柴润祺,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.飞行器轨迹优化;2.无人系统最优控制;3.基于深度学习/神经网络的多机器人智能控制。近5年承担的科研项目:作为项目负责人共主持十余项课题。
姚分喜,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.工业控制网络安全;2.多智能体协同控制。近5年承担的科研项目:1.工业控制系统信息安全研究仿真环境建设,2014年1月-2015年12月;2.工业控制系统网络安全评估技术研究,2014年1月-2015年12月;3.面向工业制系统的安全可靠公共技术服务平台,2015年1月-2016年12月等。
郑冬冬,北京理工大学自动化学院硕士生导师、助理教授。研究方向:1.基于深度学习/神经网络的无人机/无人车/机器人自适应控制;2.微电网/新能源装置控制;近5年承担的科研项目:1.机器人制造系统中的视觉/触觉融合伺服控制加拿大国家科学与工程研究委员会C$170,000 2015-2017参与;2.压电驱动器及扑翼微型航空器的机制研究及优化新加坡国立大学S$300,000 2017-2019参与等。
张金会,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.复合抗干扰控制;2.空地无人系统;3.智能医疗机器人;近5年承担的科研项目。1.“智能生产线镜像构建与映射理论与方法”,2019年6月-2023年5月,国家重点研发计划项目课题;2.“网络通信环境下的复合抗干扰控制”,2019年1月-2022年12月,国家自然科学基金等。
张元,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。研究方向:1.网络化系统的分析与控制、数据驱动;2.组合优化及其在控制理论中的应用。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金青年项目,62003042,基于结构的网络化系统弹性分析与优化,2021-01至2023-12,24万元,在研,主持;2.博士后创新人才支持计划,BX20200055,大规模网络化系统结构弹性分析与优化,2020-08至202...
杨辰,北京理工大学自动化学院博士生导师、副教授。主要研究方向:不确定性控制理论、动力学控制、结构健康监测、计算反求、卫星热控。共发表一作SCI论文20余篇、通讯SCI论文4篇、一作EI论文8篇,以第一发明人授权专利5项。
李原,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.智能机器人(视觉感知、驱动与控制);2.网络智能(自然语言处理与数据挖掘)。近5年承担的科研项目:1.基于结构光方法的全向视觉测量与控制(61472037),2015.1-2018.12,国家自然科学基金面上项目(负责人);2.基于EAP的机器人仿生柔性驱动控制(61375100),2014.1-2017.12,国家自然科学基金面上项目...

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