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捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究
捷联惯导系统 光学陀螺 带宽不一致
2015/11/10
研究捷联惯导系统（SINS）三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手，分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步，进而影响姿态更新精度的机理；推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法，给出频带一致性指标要求的确定思路；提出通过插值和外推进行补偿的方法，提高了姿态确定精度。利用光纤陀螺和激光陀螺组合实测数据进行姿态解算，通过补偿减小了系统的姿态确定误差，提高了导航精度，验证...
新型瞄准吊舱系统中安装捷联惯导系统,使其在跟踪、探测目标的同时具备一定的自主导航能力。吊舱系统中的捷联惯导一般采用较低精度的惯性器件配置,且传递对准实现过程受到机动条件的严格限制。针对该问题提出了一种“比力积分/角速度匹配”传递对准方法,利用主惯导导航信息与惯性器件输出,以及子惯导惯性器件输出实现子惯导的对准。推导了基于主、子惯导系统误差的数学模型,详细分析了器件精度与低动态条件对系统状态量可观测...