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搜索结果: 1-2 共查到控制科学与技术 决策与控制相关记录2条 . 查询时间(0.129 秒)
本项目针对我省乃至我国现代农业迅猛发展的趋势以及水资源供需矛盾日益加剧的严峻形势,为适应农村水利现代化发展的需要,对节水灌溉人工智能决策和自动化控制技术,进行了深入研究,形成具有自主知识产权的节水灌溉人工智能决策与控制技术。节水灌溉人工智能决策与控制系统将SMS全球无线通讯设备引入农业自动控制灌溉中,提高了系统的控制范围,降低了节水灌溉人工智能控制系统的单位造价,有利于大面积推广应用。
构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题.设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统.小车控制器构成“无脑”的执行器,运动控制器中集成了各种各样的动作函数,组织层则融合了不同的决策方案.长期的开发实践和实战成绩都表明,该系统具有良好的结构和优异的性能.

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