搜索结果: 1-8 共查到“航空、航天科学技术其他学科 控制策略”相关记录8条 . 查询时间(0.194 秒)
航天器椭圆轨道自主交会的自适应学习控制策略
空间交会 Lyapunov方法 自适应算法 学习法则 参数估计
2012/4/18
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系，并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下，采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。仿真结果表明，在只有相对状态信息的情况下，估计参数有效地跟踪了真实参数的变化，所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
基于阻抗内环的新型力外环控制策略
力控制 力矩控制 力外环控制 空间机器人
2012/4/22
对于空间装配等与环境进行交互的任务，迫切要求空间机器人具有力控制的能力。利用机器人的关节力矩传感器，提出了一种新型的基于阻抗内环的力外环控制策略。在该方法中，内环采用阻抗控制代替传统的位置控制。阻抗控制内环使机器人具有一定的柔顺性，力外环通过期望力与实际力的误差对内环的参考轨迹进行修正，实现了机器人的力跟踪控制。另外，为了验证利用关节力矩传感器间接测量末端接触力的效果，机器人末端安装了一个高精度的...
采用瞬时转矩控制策略的异步发电系统的容错研究
电力电子技术 航空电源 故障容错 异步发电机 瞬时转矩控制(ITC)
2012/4/7
在六开关三相异步发电系统中增加较少的硬件,可实现对常见故障的容错,容错后系统重构为四开关三相运行系统。研究了容错型四开关三相系统中电压矢量的特点及其对磁链和转矩的调节作用,提出了四开关三相系统瞬时转矩控制中磁链和转矩的控制方案。对四开关三相异步发电系统的几个关键问题进行了研究,针对电容电压漂移问题,提出了修正转矩给定的有效方法。最后给出了仿真与实验结果。
首先根据中继卫星系统中中继卫星跟踪用户星的要求,定义了中继卫星天线坐标系,推导出了中继卫星天线对用户星的跟踪规律,通过该跟踪规律可以推出中继卫星跟踪用户星时天线方位和俯仰轴转角,为了保证中继卫星与用户星之间的通信,中继卫星单址天线需要精确的指向用户星;然后详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案,星上自主控制方案由捕获和自动跟踪模式组成,一方面设计了天线捕获过程,另一方面对自动跟踪模...
基于反问题的研究思路,探讨了阵风/ 叶栅干涉噪声的一种前馈式主动控制策略。具体研究思路是试图通过在静子叶栅表面引入附加的“二次级声源”,精确地消去所感兴趣区域的声音,二次级声源强度基于阵风/ 叶栅干涉气动声学反问题模型获得,并通过数值实验的方法探寻了二次级声源合理布放策略。研究结果不仅证实了在叶栅表面布放偶极子声源的可行性,而且提出了在尽量不影响气动性能前提下的前馈主动噪声控制方法。
用于航空高压直流电源系统的笼型异步发电机控制策略的研究
异步发电机 直接转矩控制 航空 高压直流
2012/3/28
现代电力电子技术的发展使得笼型异步发电机能够适用于航空高压直流系统中。着重对笼型异步电机与电力电子变换器结合构成的发电系统进行了研究,说明了采用直接转矩控制策略可使这种发电系统具有很好的动态特性。介绍了异步发电机直接转矩控制的原理与实现方法,并给出了仿真与实验结果。
应用分力合成主动振动抑制方法的最优飞行器大角度机动控制策略
分力合成主动振动抑制方法 最优控制 鲁棒性 大角度机动
2012/3/25
针对当代带大型挠性附件的空间飞行器,提出了分力合成主动振动抑制方法,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于工程实践。对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,设计了应用分力合成方法的时间—燃料最优机动控制律,数值仿真结果验证了方法的有效性。