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信息科学与系统科学基础学科其他学科
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1-2
共查到
“
信息科学与系统科学基础学科 控制方法
”
相关记录2条 . 查询时间(0.805 秒)
中国科学院声学研究所专利:一种声源高度角
控制方法
和系统
中国科学院声学研究所 专利 声源 高度角控制方法 系统
2023/2/27
中国科学院声学研究所专利:一种声源高度角
控制方法
和系统
存档文本
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文献传递
考虑交流伺服电机动力学特性的并联机构鲁棒轨迹跟踪
控制方法
研究
并联机床
鲁棒控制
交流伺服电机
轨迹跟踪
2008/12/23
以外移动副驱动,含平行四边形支链结构的3自由度平动并联机构为对象,提出一种鲁棒轨迹跟踪
控制方法
. 在分别建立了机构和交流伺服电机动力学模型,及考虑了因模型简化和外部干扰造成的不确定性影响基础上设计了一种可有效抑制上述因素影响的鲁棒轨迹跟踪
控制
,并在理论上证明了系统的稳定收敛并具有抗干扰的能力. 对不同轨迹跟踪仿真结果表明,该
方法
可保证跟踪误差的一致终值有界.
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